Ubuntu配置carla docker环境

前言: 本文只在以下设备成功运行, 其他设备不保证能成功, 可以参考在自己设备进行配置

环境

• ubuntu 20.04
• carla 0.9.15
• gpu 3060(notebook)
  

安装显卡驱动&nvidia-container-toolkit

显卡驱动

安装完成系统后直接在’软件和更新->附加驱动’直接选择470(proprietary, tested), 安装之前并没有禁用nouveau和关闭gdm3, 重启之后nvidia-smi 正常输出

nvidia-container-toolkit安装如下

【Docker】Docker及Nvidia Container Toolkit安装

Add the package repositories

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -

上条命令如果输出：gpg: no valid OpenPGP data found.，可以多试几次，或者那么把命令分