Const 雕虫小技-CSDN博客

目录1. PCD文件格式2. 如何使用CMakeLists.txt3. PCD文件读取点云数据4. 将点云数据写入 PCD 文件1. PCD文件格式 #.PCD V.7-Point Cloud Data file format VERSION.7 FIELDS X y zrgb SIZE 4 4 4 4 TYPE F F F F COUNT 1 1 1 1 WIDTH 2 1 3 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0001000 POINTS 213 DAT

2022-03-19 15:49:19 2185 1

原创 c++ 基础入门

问题集合：问题一：提示无法启动程序，系统找不到指定文件原因是：在源文件中的两个.cpp文件中都包含了main()函数，但一个项目中只能包含一个main()函数。解决办法：移除掉不用的.cpp文件即可；当需要某个文件时，再将其添加回来即可；创建第一个程序第一步：新建项目；第二步：第三步：在源文件右侧点击选择添加，新建项；第四步：输入新建项的名称；第五步：将以下代码写入；#include <i...

2022-03-11 17:37:37 10613

原创 Visual Studio 2015 + PCL1.8.1环境配置

目录1.下载资源包2. 安装PCL3. 安装OpenNI2.24.环境配置5. VS2015环境下配置PCL1.8.11.6 测试1.7 说明1.8 参考资料：1.下载资源包默认安装好vs2015 vs2015社区版下载地址：https://my.visualstudio.com/Downloads 安装略需要用到的有：All in one 安装包下载地址：http :// pointclouds.org/d...

2022-03-08 09:49:10 3256 5

原创 Creo3.0安装包

链接：百度网盘请输入提取码提取码：36wp根据readme里面的安装步骤进行安装即可

2022-01-15 09:29:01 1516

原创 opencv学习笔记（七）几何变换、阈值处理、平滑处理

目录几何变换缩放翻转平移旋转阈值处理二值化阈值处理反二值化阈值处理自适应阈值处理otsu处理滤波处理均值滤波方框滤波高斯滤波中值滤波双边滤波2d卷积几何变换缩放# shuchu = cv2.resize(src, dsize[ , fx[ ,fy[ ,interpolation]]])# shuchu :输出的目标图像# src: 需要缩放的原始图像# dsize: 代表输出图像的大小# fx: 水平方向的缩放比例

2021-12-28 21:35:30 1862

原创 opencv学习笔记（六）通道合并、图像属性、图像加法

一、通道合并通道合并就是将三个通道的图像合并在一起构成一幅图："""bgr = cv2.merge([b,g,r]) #b通道图像b，g通道图像g,r通道图像r 合并为bgr彩色图像"""import cv2h = cv2.imread('huajiu.jpg')b,g,r = cv2.split(h)bgr = cv2.merge([b,g,r])gbr = cv2.merge([g,b,r])rgb = cv2.merge([r,g,b])cv2.imshow('bgr',b

2021-11-27 10:46:52 894

原创 DELMIA学习笔记（五）人体仿真

基本工作环境进入任务仿真界面或者在这里切换任务栏简介：worker activates——对工人添加任务；simulation——对工人活动进行仿真；task tools——对仿真任务进行操作仿真具体功能行走仿真1.插入资源到PPR结构树中---activate management---insert product2.先保存初始状态3.单击worker activaties 中 rulebased walk 中的 creates a walk fw...

2021-11-25 21:01:37 1388

原创 DELMIA学习笔记（三）人体建模学习笔记

这篇笔记比较多，直接上传了，有需要的可下载，也可私聊白嫖。DELMAI人体建模学习笔记.pdf-其它文档类资源-CSDN下载DELMAI人体建模学习笔记更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/babailicsdn/43738029...

2021-11-25 20:43:36 441 2

原创 opencv学习笔记（五）感兴趣区域、通道拆分

一、获取图像，将感兴趣区域显示出来：#获取图像脸部信息,并显示import cv2img = cv2.imread('xiao.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)face = img[50:565,80:600] #[a:b,c:d] a行到b行，c列到d列的区域cv2.imshow('original',img)cv2.imshow('face',face)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()运行结果：二、在图像中..

2021-11-23 21:42:49 2579

原创 opencv学习笔记（四）图像处理基础2

使用numpy生成5x5的数组模拟灰度图像，访问、修改其像素值# A.item(行，列) 访问A的像素点# A.itemset(索引值，新值) 修改A的像素值#------numpy生成5x5的数组模拟灰度图像，访问、修改其像素值------import numpy as npimg = np.random.randint(10,99,size=[5,5],dtype=np.uint8) #random随机数模块print('img = \n',img)print('读取像素点 im.

2021-11-19 21:21:24 2827

原创 DELMAI学习笔记（二）人体测量

目录2.1人体测量编辑2.2人群数据文件2.2.1建立扩展名为.sws的文件，如Chinese.sws文件2.2.2在DELMIA中选中工具tools——选项（options）——以此单击人因工程设计和分析——人体测量编辑——点击ADD将刚刚建立的文件添加到这里即可进入人体测量编辑模块选择人体测量编辑或者人体姿势分析2.1人体测量编辑选中人体测量编辑命令——点击人体模型——弹出如下工作界面人群命令：各个国家和地区的人姿势命令：显示和

2021-11-18 11:21:51 718

原创 DELMIA学习笔记（一）Humain Builder

1.1导入模型1.2人体手臂模型建立1.3人体模型属性线段椭圆曲面效果如图 a b c1.4人体模型属性编辑改变部位颜色选择部位——改变颜色1.5人体模型姿态1.5.1姿态设置①选择需要设置的部位——②点击姿势编辑器 ①②交换步骤也可以1.5.2四.

2021-11-18 11:10:42 1246 2

原创 opencv学习笔记（三）图像处理基础1

11.二值图像、灰度图像、彩色图像二值图像：仅包含白色和黑色两种颜色的图像，白色记为1，黑色记为0，如下图所示灰度图像：用 [0，255] 表示256个灰度等级，0表示纯黑色，255表示纯白色。彩色图像：由红绿蓝三通道组成；彩色空间中，存在R（红色）通道、G（绿色）通道、B（蓝色）通道、这三个通道，每个色彩通道值的范围都在[0,255]之间。注意：彩色空间中通道顺序是RGB，opencv中是B——G——R。2.像素处理import cv2img = cv2.imread.

2021-11-12 20:51:51 3775

原创 opencv学习笔记（二）基本函数

1.读取import cv2retval = cv2.imread("D:\Program Files\JetBrains\opencv\\xiaotaoxuejie.jpg",-1)print(retval) #输出图像的部分像素值2.显示# None = cv2.namedWindow('winname') #创建一个名为winname的窗口,注意：nameWindow中第一个W为大写# cv2.namedWindow('winname') #创建一个名为winnam.

2021-11-11 14:51:54 1604

原创 opencv学习笔记（一）配置环境

1.配置环境下载opencv安装包，https://pypi.org/project/opencv-python/这是下载地址，在downloads files栏目选择合适版本选择合适版本因为我的conda中使用的是python_3.6的虚拟环境，所以下载的是3.6版本的在anaconda prompt中使用如下命令进行安装pip install E:\opencv\opencv_python-4.5.4.58-cp36-cp36m-win_amd64.whl注...

2021-11-10 21:43:25 2901

原创 windows下修改中用户名为英文

1.在‪C:\Windows\System32\cmd.exe 中以管理员身份运行cmd.exe2.输入以下命令 net user administrator /active:yes3.上一步中显示命令完成后，注销当前用户，登录时就能看到管理员账户 Administrator，用管理员账户登录4.登录后会发现桌面变了，不要慌，继续操作；找到c:\Users目录下的中文名①，修改为需要的英文名②5.win+r键输入 regedit，依次展开如下：\HKEY_LOCAL_MACHINE\SO

2021-10-25 16:45:15 4180

原创软件推荐合集（二）

GitHub上的链接：GitHub - zhongyang219/TrafficMonitor 这是一个用于显示当前网速、CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件，并支持任务栏显示，支持更换皮肤。效果如下图：非常好用！

2021-10-13 21:23:58 239

原创 DELIMA V5R20 64位安装包

网上太多坑，找了个纯净的安装包，共享。链接：https://pan.baidu.com/s/1joJvOa_hw9T8pGx8n0lK5A提取码：siqh安装方法在这个文件里

2021-09-24 20:06:48 3371 8

原创 ubuntu中安装Android studio

1.下载https://developer.android.com/studio2.提取/解压将下载的安装包提取出来3.如果是64位ubuntu系统，则需要安装一下库4.安装库：在终端输入sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386 lib32z1 libbz2-1.0:i3865.安装 Android studio①cd命令进入Android studio解压后studio.sh所....

2021-09-09 19:26:54 3885 2

原创使用pyinstaller将.py文件打包成.exe文件

1.安装cmd中使用命令：pip install pyinstaller需要注意的是，如果没有安装python，使用的anaconda，需要先激活虚拟环境 activate env_name然后使用安装命令2.打包激活环境 --文件所在盘符--cd：文件路径--pyinstaller name.py如果想加入其他参数控制，参考如下：pyinstaller -F hello.pyhttps://blog.csdn.net/xc_zhou/article/deta...

2021-09-03 10:43:12 153

原创 ubuntu中安装Anaconda和pycharm

目录安装anaconda创建环境换源安装anaconda1.下载安装包，推荐使用清华镜像站https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/选择合适版本下载2.下载完成后，可以将安装包移至新文件夹，也可不移，在anaconda所在文件夹中，右键，在终端打开，输入命令:注意Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh就是下载的文件的名字bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_...

2021-09-01 11:33:52 949

VS2015+PCL1.8.1环境配置

DELMAI人体建模学习笔记.pdf

空空如也