发布sensor_msgs/Range数据

最新推荐文章于 2024-06-23 09:33:40 发布

贾大君

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分类专栏： ROS开发指南

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使用rostopic工具发布sensor_msgs/Range类型的数据，包括header信息、辐射类型、视野角度、最小范围、最大范围及当前测量范围。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

rostopic pub 主题名 sensor_msgs/Range '{header: {seq: 0, stamp: {secs: 0, nsecs: 0}, frame_id: ""}, radiation_type: 1, field_of_view: 0.1, min_range: 0.5, max_range: 0.8, range: 0.2}' --once

以下是sensor_msgs/Range数据

{
	header: {
		seq: 0,
		stamp:  {
			secs: 0,
			nsecs: 0
		},
		frame_id: ""
	},
	radiation_type: 1,
	field_of_view: 0.1,
	min_range: 0.5,
	max_range: 0.8,
	range: 0.2
}