什么是ROS

最新推荐文章于 2025-07-03 20:27:11 发布
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分类专栏： ROS开发指南
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ROS是一种灵活的软件架构，旨在简化机器人软件开发。它包括通讯机制、工具、能力与生态系统，提供硬件抽象、设备驱动、消息传递和软件包管理等服务，助力创建复杂的机器人行为。ROS遵循BSD开源许可协议。

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什么是ROS

 

ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

 

ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体

 

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

机器人操作系统ROS是什么？
Mr_Nobody17的博客
09-01 1万+
0 前言 （1）你懂什么是轻松入门姿势？——ROS开发工程师养成之路 https://www.bilibili.com/read/cv12842477 （2）ROS入门21讲 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?from=search&seid=3486876114166304649 （3）ROS史话36篇 https://www.guyuehome.com/blog/index/category/13 （4）ROS的前世今生 ht
ROS学习：什么是ROS？
技术小白的进阶之路
05-08 1万+
前段时间开始接触和学习ROS , 特此纪录，希望能学有所成吧。 ROS起源与发展 本世纪开始，关于人工智能的研究进入了大发展阶段，包括全方位的具体的AI,例如斯坦福大学人工智能实验室STAIR（Stanford Artificial Intelligence Robot）项目，该项目组创建了灵活的、动态的软件系统的原型，用于机器人技术。在2007年，机器人公司Willow Garage和该项目...
ROS 概述与环境搭建
最新发布
xdpcxq的专栏
07-03 1062
ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件框架，旨在提高机器人开发的模块化和复用性。本文介绍了ROS的背景、设计目标、发展历程及安装配置方法。ROS通过分布式架构和松耦合设计，支持多种编程语言，并提供了丰富的工具包。安装过程包括Ubuntu系统配置、ROS安装及环境设置。最后通过HelloWorld示例展示了C++和Python两种实现方式，包括创建功能包、编写代码、编译和运行的基本流程，为机器人开发提供了便捷的入门指导。
ROS | ROS到底是什么？
m0_62976848的博客
12-04 1265
在很久很久以前，机器人没有一个统一的操作系统，那个年代，每做一个机器人，都得从硬件到软件全部重新来一遍，后来有个叫Morgan quigley 的人，他们做了很多个机器人，机器人的主体结构不变，但传感器、机械臂的型号不一样，于是他想出了一种“模块化 分布式”的系统设计，将一个完整的机器人结构拆分成许多独立的模块，每个传感器对应一个特定的程序模块，甚至每个算法都可以对应一个独立的程序模块，这和现在的ros有点儿接近了。我们可以有一个topic，三个程序的subscriber听到，这样就构成了完整的操作系统。
一. ROS是什么
qq_42647047的博客
10-11 1724
一、 ROS是一套通讯机制、一套开发工具、一系列的应用功能、一个庞大的生态系统的集合 其目标是：提高机器人研发中的软件复用率。也就是说把别人开发好的功能（代码）去复用，在此基础上再做进一步的扩展和完善，加速机器人开发，减少重复造轮子。（例如，图像领域的opencv，此库包含很多封装好的图像功能，直接调用即可，不用每次都重新编写） 通讯机制 ROS的通讯机制是一张计算图（如下，TensorFlow也是张计算图），椭圆代表各个节点（节点代表功能，如图像采集、图像处理等），椭圆之间的连线代表节点之间数据的通讯和
ROS是什么
Hujun1994的博客
12-25 4901
ROS是什么ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。
什么是ROS？---简答
xtark_robot的博客
06-20 2717
硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时，也对机器人系统的软件开发提出了巨大挑战。机器人平台与硬件设备越来越丰富，致使软件代码的复用性和模块化需求越发强烈，而已有的机器人系统又不能很好地适应需求。相比硬件开发，软件开发明显力不从心。为迎接机器人软件开发面临的巨大挑战，全球各地的开发者与研究机构纷纷投入机器人通用软件框架的研发工作当中。在近几年里，产生了多种优秀的机器人软件框架，为软件开发工作提供了极大的便利，其中最为优秀的软件框架之一就是机器人操作系统（Robot Operating Sys
什么是ROS？ROS和ROS 2区别有哪些？为什么建议使用ROS 2？
Ada_yQ的博客
03-30 1985
尽管ROS还存在不少的局限性，但是 ROS开源社区内的功能包数量逐年呈指数级上涨，不少开发者和研究机构还针对ROS 的局限性进行了改良，为机器人开发者带来了巨大的便利。(2)ROS 1.0的通信基于 TCPROS/UDPROS，强依赖于 Master 节点的处理，而 ROS 2.0取消了 Master，通信是基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的，同时 ROS 2.0内部提供了 DDS 的抽象层实现，用户可以不用关注底层的 DDS 使用了哪个API。
ROS介绍
qq_50478276的博客
08-09 8249
... logging to /home/ly-ros/.ros/log/7336fbb4-f865-11eb-bc80-000c29385dc0/roslaunch-ubuntu-76113.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunc
什么是ROS？
weixin_44317873的博客
06-06 1352
简单来说：ROS就是一种应用于机器人上的操作系统。我的理解就是类似于QT，winform,WPF等一样的系统框架，大家在这种框架下面做应用层的开发。
风靡机器人圈的ROS到底是什么
03-31
风靡机器人圈的ROS到底是什么，用于机器人ROS开发的课件学习资料
ROS：ROS是什么
立于皓月之边，不弱星光之势
05-27 8970
ROS：ROS是什么
ROS是什么东西呢？
weixin_43501408的博客
07-09 717
ROS是什么东西呢？ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个为机器人开发提供框架和工具的软件平台。它并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个灵活的框架，包含了工具、库和约定，用于简化和加速机器人软件的开发过程。
ROS系列：一、ROS是什么
努力努力努力
07-28 7421
1.ROS是什么 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务（如：硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递、软件包管理等），也提供了用于获取、编译、跨平台运行代码的工具和函数。ROS主要采用松耦合点对点进程网络通信，目前主要还是支持Ubuntu系统，windows和Mac OS目前支持的还不好，所以推荐.
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戚晨夕的博客
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ROS机器人操作系统 文章目录ROS机器人操作系统前言一、ROS是什么？二、ROS的发展史三、ROS的特点总结 前言 大一下的时候接触过ROS，也只是单纯的知道这个东西，了解了一点皮毛，并没有系统的去学习。一年过去了，无人驾驶以及机器视觉还是更加吸引我，于是我打算重拾ROS，希望能在别人开源的基础上做到二次开发，实现我想要的功能。 一、ROS是什么？ 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司
ROS简介
风高秋月白，雨霁晚霞红
04-09 9156
1.什么是 ROS 机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开 发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以 及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步， 机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械 臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成 就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统 ROS。 ROS
什么是ros，为什么使用ros
aiqinchao的专栏
05-26 8822
什么是ROS ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。 一个以Linux内核的开源次级OS，类似Android系统。 是一个机器人开发框架。 基于通信基础的松...
什么是ros空间的环境变量
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在ROS中，工作空间（workspace）是一个包含ROS包、消息、服务、参数等文件的文件夹。为了让ROS系统能够找到这些文件，需要设置环境变量，即告诉ROS在哪里可以找到你的工作空间。ROS使用一个名为`$ROS_PACKAGE_PATH`...
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