baidu_37045192的博客

报错如下：RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py’, ‘/home/jxdr-ai/ars408_1/src/myrepository/radar_urdf/urdf/conti_radar.urdf’]].在这里修改c++11为c++14。5.出can0网卡的方法。

在小车的系统中wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh文件，Prolific Technology,Inc.PL2303 Serial Port是ins。其中lsusb内：Generalplus Technology Inc是cam。其中不要写serial0001这个选项。

十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定（1） goldqiu。ubuntu安装lidar_align时编译出错，激光雷达与IMU标定 莫等闲。使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定（超详细教程） 莫等闲。使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参 大聪明墨菲特。

参考：https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/125061020?

参考 https://github.com/VT-ASIM-LAB/inertiallabs_gnss_driver。中的il_ins.cpp进行新话题sensor_msgs/imu的发布。另一个新话题sensor_msgs/NavSatFix的格式。

第一，修改话题，将原来的frame_id 的value值laser_link改成velodyne,也可以注释掉重写一行。第三，运行雷神ch128x1 的驱动命令问题：因为驱动更新后说明书并没有更新，所以查看代码可以发现运行命令改了。第二 ，修改发布的话题名，remap一下。

GTSAM的依赖库安装可以参考。二、编译安装liosam。四、可能遇到的为问题。

包括最后rviz的lvi_sam_republish_11错误，安装 ros-melodic-image-transport-plugins。运行bag的时候很慢卡顿严重，只能在 -r 0.5倍速播放轨迹才不会偏移。nitro5 笔记本3070显卡，nvidia 515驱动。期间主要用到了aptitude 安装软件解决依赖复杂的问题。问题：1804 针对3070笔记本显卡无法扩展显示器，成功运行了liosam和lvisam。用到了baidu搜索各种错误。下一步准备看代码，学习原理。