本文作者希望学习如何制作SLAM导航的AGV或扫地机，已掌握单片机底层驱动和ROS2基础知识。建议从学习ROS编程（C++和Python）、利用现成库如Turtlebot，以及涉及语音识别、深度相机等技术入手，可以考虑购买古月学院的课程进行系统学习。
我想做slam导航的agv搬运车 或者扫地机。
现在已经学会单片机底层驱动， ros21讲也基本了解
请教各位下面的路线该怎么学呢， 目前只会c++ python
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单片机底层驱动哪里有教程
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宇宙爆肝锦标赛冠军
先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库，还有语音识别与合成，以及Kinect深度相机的使用。
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小沐
根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了
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Li-Jianghao
ROS目前应用比较广的就是SLAM和机械臂，两个都是挺烧钱的。我觉得你可以去古月学院买一些课程，由基础一点点进阶
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想要满足自己的一些要求先要自己会编写ros代码, ros目前主要用c++和Python,你可以先上b站 有个奥特学园教ros代码很细致 先编写基础的代码.
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