15、WiMedia UWB技术详解:从休眠模式到帧格式

WiMedia UWB技术详解:从休眠模式到帧格式

1. WiMedia UWB休眠模式

WiMedia UWB设备在进入休眠模式前,会宣布其休眠意图和持续时间。设备及其邻居会保留其在信标组中的信标时隙。任何希望与休眠设备通信的设备,都需等待该设备从休眠中唤醒。这样,处于监控模式的设备既能节省能源,又能被视为邻居网络(信标组)的一部分。

2. 分段与聚合

MAC子层会根据不同情况,决定将多个MSDU聚合为单个MAC帧,或将一个MSDU分割为多个较小的MAC帧(MPDU)。具体如下:
- 聚合 :当MSDU较小时,若信道条件允许大帧传输,MAC子层可将它们组合成更大的帧,以节省信道资源并提高吞吐量。
- 分段 :若信道条件不适合大帧传输,MAC子层会将大的MSDU分割成片段,以优化QoS。

3. 测距功能

UWB信号占用极宽的频谱,这使其在测距方面非常有用。超宽带意味着在时域中,信号脉冲非常短,可提供极高的时间分辨率,用于精确测距。WiMedia PHY通过记录每个发送和接收数据包的信道估计序列开始时的定时器(计数器)值,来测量发射器和接收器之间的往返飞行时间。MAC子层通过提供特定的帧格式,支持两个设备之间交换这些数据。为提高准确性,可进行多次双向测量,然后根据测量的平均时间计算距离。

4. 超帧和时隙

在一个频段组内,采用TDMA方案实现介质访问共享。TDMA协议中定义了四种时间分辨率:超帧、MAC访问时隙(MAS)、信标时隙和退避时隙。

4.1 超帧

内容概要:本文深入探讨了软件项目配置管理在汽车开发领域的应用及其重要性,强调配置管理不仅是版本控制,更是涵盖标识、追溯、结构化等多方面的深度管控。文章通过对比机械产品和软件产品的标签管理,揭示了软件配置管理的独特挑战。配置管理构建了一个“网”状体系,确保软件产品在复杂多变的开发环境中保持稳定和有序。文中还讨论了配置管理在实际工作中的困境,如命名混乱、文档更新不及时、发布流程冗长等问题,并提出了通过结构可视化、信息同源化、痕迹自动化和基线灵活化等手段优化配置管理的具体方法。 适合人群:具备一定软件开发和项目管理经验的工程师及项目经理,尤其是从事汽车电子软件开发的相关人员。 使用场景及目标:①理解配置管理在汽车软件项目中的核心作用;②学习如何通过工具链(如Polarion、JIRA、飞书等)优化配置管理流程;③掌握结构可视化、信息同源化、痕迹自动化和基线灵活化等关键技术手段,提升项目管理水平。 其他说明:配置管理不仅是技术问题,更涉及到项目管理和团队协作。文中强调了工具链的应用和优化的重要性,但同时也指出,工具本身并不能解决所有问题,关键在于如何合理使用工具并不断优化管理流程。文章呼吁读者成为长期主义者,相信时间的力量,持续改进配置管理工作。
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