stm32 HAL库 定时器笔记之PWM

​什么是PWM

脉宽调制（Pulse-Width Modulation，PWM）是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值），即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。

广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，用于调压调频，最突出的是针对各种类型的电机应用。

PWM的相关参数

周期T  第一个上升沿到第二个上升沿所需要的时间

占空比 高电平持续时间/T  高电平时间越长，占空比越大。占空比可以实现对电机转速的调节、舵机的转向角度，还可以使LED呈现出呼吸灯的效果。

PWM在51单片机和32单片机的不同

对于单片机，51单片机内部没有PWM信号产生的硬件，所以我们只能通过定时器软件模拟PWM信号。而32单片机内部集成了PWM信号产生的硬件，所以我们可以直接通过定时器产生PWM信号。