Jetson Xavier NX 平台camera 采集10s左右出现CHANSEL_NOMATCH问题

龙猫不是猫！

于 2022-09-08 17:35:15 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson 开发文章标签： jeston nvidia camera

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在Jetson Xavier NX平台上开发摄像头驱动时遇到问题，摄像头会在10-15秒后出现CHANSEL_NOMATCH错误。通过分析发现，摄像头在像素行前后输出嵌入数据，且设备树配置正确。尝试禁用底部嵌入行并未解决问题，但关闭特定logging命令后，摄像头捕获恢复正常，即使启用底部嵌入行也能正常工作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 概述

正在为一款camera开发驱动程序，

但持续10~15s后遇到了一些问题。

摄像头会连续采集10-15秒，然后就会失效。

内核跟踪显示在此期间成功捕获，然后开始看到数据为0x00000249的CHANSEL_NOMATCH，

我认为这意味着它无法匹配在线开始的数据类型为0x12。

这是令人困惑的，因为这是我们嵌入行的ID(2 before the pixel section, 2 after)，并捕获它们工作得很好，直到一段时间过去，所以VI知道如何处理这个ID

(在正确的上下文，我猜)。

失败的捕获在FS和FE之间有一个正常的时间周期，所以我相信相机仍然发送完整的帧。

也许它开始发送无效的帧，但这似乎不太可能。

它很难调试，因为我不能让VI dump一个原始失败的帧

尝试如下命令

echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate