RESTful Web Services理论简介

最后，书中包含的实际案例和代码示例将帮助读者将理论知识转化为实践技能，能够设计出高效、可扩展且易于维护的RESTful Web服务。 总的来说，《RESTful Web Services 中文版》是一本全面且深入的指南，对于想要构建...

本书《Java RESTful Web Services实战》深入浅出地介绍了如何使用Java技术栈构建RESTful Web服务。书中不仅涵盖了REST的核心理论，还详细讲解了使用Jersey、Restlet、RESTEasy和Struts 2等框架实现具体应用的过程。...

内容概要：本文介绍了一种基于MATLAB实现的无人机覆盖搜索与目标路径规划方法，核心为螺旋扩张覆盖算法。该算法从起点开始按螺旋方式向外扩展，结合探测半径与步长控制，实现对未知区域的高效覆盖，同时集成碰撞检测与多层避障机制，确保在复杂环境中稳定运行。代码结构清晰，包含环境建模、路径生成、方向旋转、避障策略及可视化等模块，并提供了详细注释，便于理解与调试。 适合人群：具备一定MATLAB编程基础，从事无人机路径规划、智能搜索、机器人导航等相关领域的初、中级研发人员。 使用场景及目标：①应用于野外搜救、城市灾害响应等需要全覆盖侦查的任务场景；②帮助开发者理解螺旋覆盖策略、避障逻辑设计及路径可视化技术；③为后续引入更复杂算法（如A*、RRT）提供基础框架。 阅读建议：建议读者先运行基础无障环境下的螺旋路径，逐步增加障碍密度并观察避障行为，结合代码中的关键参数（如scan_radius、step、spiral_layer）进行调优，深入理解路径生成机制。

1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。

资源下载链接为： https://pan.xunlei.com/s/VOYaEvb5YbXDcdRVMg3ANOaDA1?pwd=sjwe data.py 用于创建数据集。 makelabel.py 的功能是融合数字与背景并保存。其中，一张背景图会在四个象限随机添加一个数字，且几乎无重叠。标签形状为（32，32，11），32×32 是热图输出大小，每个热图像素对应原图 4×4 的方格，每个方格作为分类器，可分出 11 类，0-9 对应数字，10 代表背景。fusion_img 函数将一个数字融合到背景图的随机位置；fusion_4img 函数考虑到单个数字太少，可处理四个数字，输入参数为（背景，（图片 1，标签 1），（图片 2，标签 2）...），输出为图片（0-255）和标签。 model.py 是模型文件，最终占用 192kb 内存。 test.py 为测试脚本，包含两个定义的函数，加载模型后可进行单张测试和视频测试，使用时注释另一个即可。onepoint 函数输入矩阵和点的 xy 坐标，逐行扫描该点周围 6 行的像素，若为 1（表示有物体），就将对应方格的 xy 加入数组并置零。扫描完周围 6 行后，若总点数超过 10 个，判定为一个物体，对所有 xy 分别求平均，得到物体中心。 单张图片后处理过程：获取输出的 32×32×11 矩阵，先扫描 32×32 区域，对每行取 argmax，若不属于背景类，说明可能存在物体，再设阈值过滤部分误识别框，然后将该点值置为 1 作为标记。 再次扫描矩阵时，为避免越界，从第 6 行开始到 25 行结束。若扫描到 1，如（20，20，3）这一格为 1，就取矩阵对应 3 的那一层（32×32 大小），将该矩阵和（20，20）坐标传入 onepoint 函数，返回中心，类别为 3。一般不会误判，若一个数字有两种可能且两种像素数都超 10

资源下载链接为： https://pan.xunlei.com/s/VOYa3XGYJ4IkkeSDadsNYwZsA1?pwd=u633 视频目标检测代码合集 本合集收录了多种视频目标检测相关代码，涵盖不同算法与应用场景，适合研究学习与项目开发使用。 包含基于深度学习的主流视频目标检测框架实现，如针对视频序列特性优化的追踪 - 检测联合模型、基于光流估计的时序信息融合算法等。代码涵盖从数据预处理、模型训练到推理部署的完整流程，支持多种公开数据集接口。 提供不同场景下的应用示例，包括实时监控视频分析、自动驾驶场景目标追踪、无人机航拍视频检测等，附带详细配置说明与参数调优指南。 所有代码均经过测试验证，包含清晰注释与使用文档，方便开发者根据需求进行二次开发与功能扩展。代码结构模块化，可灵活替换 backbone 网络与检测头，适配不同精度与速度需求。 适合计算机视觉领域研究者、算法工程师及相关专业学生参考使用，助力快速掌握视频目标检测技术要点与工程实现方法。