1.STM32H750基本定时器实验

定时器6实验

使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断中反转LED0

Ft=72MHz

Tout=0.5s

带入PSC+1=7200

得ARR+1=5000

关键代码：Timer.c

#include "stm32h7xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;//定义一个结构体

/*定时器中断初始化函数*/
void btim_tinx_int_init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
	g_timx_handle.Instance=TIM6;//初始化结构体基地址，定时器6
	g_timx_handle.Init.Prescaler=psc;//分频系数
	g_timx_handle.Init.Period=arr;//自动重装载值				
	HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
	

}

/*定时器基础MSP初始化函数*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)//配置NVIC、CLOCK
{
  if(htim->Instance==TIM6)
	{
		__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();//打开定时器6时钟
	  HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,3);//配置NVIC (中断号 抢占优先级 响应优先级
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
	}
}

/*定时器6中断服务函数*/
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}

/*定时器溢出中断中断回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance==TIM6)
	{
		LED0_Toggle;
	}

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "sys.h"
void btim_tinx_int_init(uint16_t arr,uint16_t psc);

#endif

main.c

#include "sys.h" 
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "Timer.h"
//北极星STM32H750/F750开发板
//基本定时器6实验  
//使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断中反转LED0
//

int main(void)
{
	Cache_Enable();					//打开L1-Cache
	HAL_Init();						//初始化HAL库
	Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);	//设置时钟,400Mhz
	delay_init(400);				//延时初始化
	uart_init(115200);				//串口初始化
	LED_Init();						//初始化LED时钟  
	btim_tinx_int_init(5000-1,7200-1);//初始化中断函数
	
	while(1)
	{

	}
}