一只菜只因

STM32CubeMX代码保护与封装策略 问题：CubeMX重新生成代码会覆盖用户自定义代码，破坏项目功能。 解决方案： 代码保护：所有自定义代码必须放在USER CODE BEGIN/END注释块内 函数封装： 对需要修改的MX生成函数（如MX_USART1_UART_Init）创建自定义封装函数 在MX生成函数中调用封装函数 文件管理：删除手动修改的BSP文件，改用CubeMX生成版本 配置优化：正确设置定时器、USART和GPIO参数 关键实践： 通过封装函数实现参数自定义 保持CubeMX生成代码与

位7-4: 通道选择 (CH3-CH0)位3: 极性选择 (B/U)位2-0: ADC范围位这是对ADCCON3 寄存器中 U/B‾B位的功能说明，用于配置ADC（模数转换器）的编码模式（单极性/双极性）位7: 斩波使能 (CHOP)位6-4: 滤波器选择 (FS2-FS0)位3-0: 输出数据率 (ODR3-ODR0)

16位分辨率2.7V至5.5V单电源供电极低功耗：3V供电时为15μW高精度，积分非线性（INL）：1 LSB低噪声：10 nV/√Hz快速建立时间：1.0μS高速SPI™接口，最高可达50MHz复位至零代码施密特触发器输入，用于直接光耦合器接口工业标准引脚配置。

将STM32F103工程从使用串口2（PA2/PA3）改为串口1（PA9/PA10），485控制引脚从PA1改为PC9。我已经成功将您的STM32F103工程从串口2改为串口1，并修改了相应的引脚配置。

摘要：文章记录了将野火Modbus从机程序移植到STM32F103RE开发板的过程。作者遇到了连接超时问题，排查发现与ModbusPoll的超时设置（1000ms可连接，200ms则失败）有关。移植主要修改了芯片型号、控制引脚（PC2→PA1）和寄存器起始地址（1→0），并成功测试了多个Modbus功能码（01、02、03、04、15、16、5/6）的通信。实验现象和通信数据均被详细记录，为后续开发提供参考。

页编程指令码是0x02，后面跟着24位地址（往哪里写地址就发谁的地址），再后面是发要写入的数据，一次性可以写多个数据。首先声明数组，用于存放要发送的数据。先发送读取命令，然后接收数据。读取数据的指令码是0x03，先发0x03，后面跟24位地址，再往后从总线上读取数据。扇区擦除的指令码是0x20，所以首先发送0x20，后面接着24位的扇区首地址。用于通过 SPI 总线同时进行发送和接收数据操作，返回。类型状态值 ，作用为“发送同时接收”。类型状态值 ，作用为“发送”。类型状态值 ，作用为“接收”。

AD7708、AD7718是适合低频测量应用的完整模拟前端。AD7718内置一个含PGA的24位Σ-Δ ADC，可配置为4/5个全差分输入通道或8/10个伪差分输入通道。该器件上的两个引脚可配置为模拟输入或基准电压输入。AD7708是AD7718的16位版本。利用这些ADC，可以直接转换20mV至2.56V范围的输入信号，支持传感器信号直接输入，无需进行信号调理。

STM32 ADC原理与应用摘要 STM32通过逐次逼近法(SAR)实现模拟信号到数字信号的转换。12位ADC可将0-3.3V电压转换为0-4095的数字量，分辨率约0.8mV。配置时需注意APB2时钟分频(不超过14MHz)，并通过CubeMX设置ADC通道。程序实现需包含校准步骤(HAL_ADCEx_Calibration_Start)，使用HAL_ADC_Start启动转换，HAL_ADC_PollForConversion等待完成，HAL_ADC_GetValue读取结果。电压值计算为：ADC值/4

作者在成功移植FreeModbus主机例程后，对其代码实现进行了深入分析。重点解析了main()函数中的初始化流程和主循环设计，针对HAL_Delay导致的按键响应延迟问题，提出了基于状态机的非阻塞式解决方案。同时详细剖析了eMBMasterPoll()函数的工作原理，包括事件处理机制、帧接收校验和异常处理流程。文章通过代码片段和表格对比，展示了如何优化Modbus主机轮询机制，使其在不占用CPU的情况下实现定时任务，为嵌入式系统中的Modbus主机实现提供了实用调试经验和性能优化方

本文通过视频教程笔记解析了STM32时钟树的工作原理。从微观层面解释了时钟信号的必要性——通过边缘触发器规避门电路运算中的混乱状态，确保寄存器数据稳定。在外设层面，时钟信号为各种设备提供精确计时。STM32芯片采用AHB总线结构（72MHz主频），通过分频器为处理器内核和外设（如GPIO、串口等）提供不同频率的时钟信号（PCLK），定时器则通过倍频器获得更高频率。文章简要概述了时钟树的分频机制及其在芯片中的层级结构。

调试STM32时遇到"no target connected"问题，按照STLINK-V3SET文档接线无效。解决方法是调整供电连接：将STM32的3.3V改接STLINK的脚1（原接脚19），其他SWDCLK（脚7）、SWDIO（脚9）和GND（脚20/4）保持不变。最终发现杜邦线接触不良，按压接线处后成功识别芯片。调试过程表明供电方式和连接可靠性都会影响ST-Link的识别效果。

本文介绍了如何实现RS485收发数据的完整方案。首先通过重定向printf到USART2实现串口输出功能，然后封装带方向控制的RS485_Printf函数，确保在发送数据前将方向引脚置为发送模式，发送完成后立即切换回接收模式。文章详细说明了缓冲区管理、DMA传输、中断处理等关键实现细节，并提供了完整的代码示例。特别注意了方向控制时序、缓冲区大小设置和中断安全等问题。该方案支持标准的printf格式化输出，包括浮点数显示，可通过RS485总线可靠地传输数据。

【【工作STM32】第10集 STM32串口DMA模式与收发不定长数据 | keysking的stm32教程】在STM32F103上使用TD301D485H模块通过USB转485/422串口线与电脑通信。由于485是半双工通信，需要在发送和接收时控制方向引脚（CON）。rs485和教程中的串口使用时候的区别就是多了CON控制方向引脚。使用cubemx配置。

通过这篇解决了，win+R后，输入msconfig回车，在系统配置窗口先点击服务，再勾选“隐藏所有Microsoft服务”，然后点全部禁用，重启之后就好了，keil的编译速度就正常了。- 在 `msconfig` 中**分批启用**非 Microsoft 服务并重启，观察 Keil 速度变化，定位具体冲突的服务。- **服务行为变化**：Windows 更新可能修改了系统调度策略，导致某些后台服务优先级异常升高，干扰 Keil 的实时编译任务。### **为什么禁用非 Microsoft 服务有效？

使用定时器6，实现500ms定时器更新中断，在中断中反转LED0。带入PSC+1=7200。关键代码：Timer.c。得ARR+1=5000。