ROS 常用加速指令

最新推荐文章于 2023-07-10 09:15:23 发布

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分类专栏：技术交流文章标签： ros

原文链接：https://community.bwbot.org/topic/796

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本文详细介绍如何将Ubuntu的软件源设置为阿里云镜像，同时将ROS的软件源更改为清华大学镜像，以提高软件包下载速度。此外，还介绍了如何通过pip使用阿里云PyPI镜像来加速Python包的安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原链接

设置Ubuntu软件源为aliyun
设置ROS软件源为清华

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

pip设置阿里源

pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

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