本文介绍了Pixhawk飞控的开发环境配置，包括下载安装GitHub、克隆ardupilot仓库、安装PX4 toolchain、编译固件以及解决编译过程中遇到的问题。在编译过程中，可能遇到的错误如'failed to get px4 hash'，但只要生成了ArduCopter.px4文件即为编译成功。此外，还提供了配置Eclipse开发环境的官方参考链接。
ArduPilot自驾仪手册网址：http://ardupilot.com/
Pixhawk开发者网址（自驾仪源代码开发）：http://dev.ardupilot.com/
第一部分，环境配置
环境配置步骤，主要参考http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px4-with-make/
1、下载安装 GitHub for Windows
Install GitHub for Windows
2、注册，并且登录你的github账号（原文中是在Git shell中执行git config --global core.autocrlf false，但是其实并没有什么用，你登录自己的账号后是会自动生成ssh秘钥的）
3、复制ardupilot的仓库到你的电脑上
Clone the ardupilot repository onto your machine
进入下面网页，点击“Clone in Desktop”按钮，
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