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RSS订阅原创 高效率无人机防水检验气密检测设备设计方案
本文详述高效率无人机气密检测设备设计，含设备外形（模块化，适配机身、电池仓等多部件）、结构密封（氟硅胶密封圈等部件参数）、传感器选型（国内外对比，推荐高精度与高性价比型号）。解析检测原理（差压法等）与精度控制，明确性能指标（检测周期≤60s，日均≥720 台）。涵盖采集通讯、软硬件设计、软件工程管理及关键代码，设备支持 MES 对接，MTBF≥1000h，可保障无人机防水性能，助力拓展应用场景。
2025-07-18 16:46:51
623
原创 无人机产品防水设计和气密检验实践
本文系统总结了无人机电子产品防水设计的技术要点，从原理、认证、设计到检测全流程分析。主要内容包括：1）防水设计三大原理（疏堵结合、材料适配、结构补偿）；2）IP防护等级标准及适用场景（IPX1-8）；3）关键部件防水结构设计参数（壳体接缝、按键、接口等）；4）生产环节气密检测设备应用（减压/正压检测流程及标准）。通过典型无人机部件案例，详细说明了密封圈过盈量（0.2-0.3mm）、导流槽宽度（≥3mm）等核心参数设计规范。文章特别强调防水设计对无人机可靠性提升的价值。
2025-07-18 16:17:23
518
原创 无人机类机电产品 MTBF 与老化实验关系，QMS应用的深入分析
本文系统研究了无人机类机电产品的可靠性评估方法，重点分析了MTBF（平均无故障工作时间）与老化实验的关联性。通过建立加速寿命测试模型（MTBF实际=MTBF实验/AF），说明了老化实验在预测产品实际可靠性中的作用。详细阐述了QMS记录验证测试的标准流程，包括计划制定、设备准备、样本处理等6个关键阶段，并提供了原材料检验、过程检验和成品检验的SOP标准。通过案例分析展示了MTBF计算方法和老化实验数据的实际应用，提出了包括关键部件冗余设计、材料升级等可靠性提升措施。
2025-07-18 13:29:23
585
原创 无人机常见传动结构组件的生产工艺管控和质量检验QMS应用实例
本文系统阐述了传动结构组件（齿轮、涡轮蜗杆、齿条等）的生产工艺管控与质量检验体系。重点介绍了材料选择与预处理、机械加工、热处理等关键工艺环节的技术参数和检验标准，详细分析了典型失效模式及DFMEA预防措施。通过QMS质量管理体系建立全过程质量控制，包括过程检验、跑合试验、组装验收等环节。文章强调QMS与DFMEA的协同优化，提出智能化检测、数字化工艺管控等未来发展方向，为提升传动组件质量和可靠性提供系统解决方案。
2025-07-18 10:41:23
438
原创 无人机电池生产过程管理中DFMEA 和QMS结合应用
本文探讨了DFMEA（设计失效模式及影响分析）与QMS（质量管理体系）在无人机电池生产中的整合应用。通过分析电池生产各环节（电芯筛选、配组、焊接、封装等）和BMS PCBA生产流程（PCB来料、元件贴装、焊接等）的潜在失效模式，提出将DFMEA风险识别与QMS标准化流程相结合的实施策略。重点阐述了如何通过QMS的文档控制、供应商管理、过程监控等机制落实DFMEA改进措施，并以实际案例说明该方法可有效降低产品不良率（如将BMSPCBA不良率从1.2%降至0.3%）。
2025-07-18 10:11:12
264
原创 DFMA（面向制造与装配的设计）、IPMS（集成产品开发管理系统）和QMS（质量管理体系）的整合，结合汽车，无人机制造行业应用
DFMA（面向制造与装配的设计）、IPMS（集成产品开发管理系统）和QMS（质量管理体系）的整合应用是现代产品设计的重要趋势。DFMA通过优化设计降低制造成本、提高效率；IPMS实现跨部门协同开发；QMS确保产品质量。三者整合可带来显著优势：降低20%-30%零件数量，缩短15%-40%开发周期，提升产品质量稳定性。文章通过汽车发动机、车身设计及无人机生产等实例，展示了整合应用的具体成效。未来发展趋势包括数字化转型、智能化应用、绿色制造和全球化协同。企业需克服组织文化障碍、技术整合等挑战，持续推进三系统融合
2025-07-18 09:59:57
446
原创 深入浅出MATLAB 环境下无人机电调开发——常用工具，PID调参，流程，曲线显示，半实物仿真和全实物仿真
本文系统介绍了MATLAB在无人机电子调速器(ESC)开发中的应用。首先阐述了电调的基本概念及其在无人机系统中的关键作用，重点分析了MATLAB在电调开发中的独特优势，包括丰富的工具箱、强大的仿真能力和硬件支持等。其次详细探讨了在线仿真与半实物仿真(HIL)的实现方法，通过Simulink等工具构建电调仿真模型，并结合具体代码示例展示了参数监控、PID控制等关键功能的实现。最后总结了PID参数调试方法和图形化展示技术，为电调性能优化提供了实用指导。研究表明，MATLAB平台能够有效支持无人机电调从算法设计到
2025-07-18 09:48:35
524
原创 Betaflight开源飞控系统——代码架构与任务调度系统初探以及视频字符叠加OSD源码详细实战分析
Betaflight开源飞控系统采用模块化架构设计，核心包含硬件抽象层、传感器处理层、飞行控制层和用户接口层。系统采用基于时间片的任务调度机制，将任务分为高、中、低三个优先级等级，其中高优先级任务（如传感器数据采集）执行周期最短（1.25ms），中等优先级任务（如PID控制）周期为2.5ms，低优先级任务（如OSD更新）周期为20ms。OSD系统AT7456E等芯片，提供电池电压、姿态角、GPS等信息的实时显示，并允许通过CLI和配置菜单进行自定义布局设置。系统通过任务调度优化、显示按需更新和硬件接口优化等
2025-07-17 23:25:19
713
原创 无人机模拟视频OSD 芯片AT7456E 在无人机模拟图传中的应用与源码分析
摘要：AT7456EOSD芯片是一款专为无人机FPV系统设计的屏幕显示叠加芯片，支持NTSC/PAL制式，通过I²C接口实现字符、图形和飞行数据的视频叠加。文章详细解析了芯片结构、I²C通信协议、寄存器映射和字符叠加原理，提供了完整的初始化、字符显示和自定义字符生成的代码实现。重点阐述了视频同步处理、显示优化方法及典型应用配置方案，并探讨了数字OSD技术的发展趋势。该芯片为无人机模拟图传提供了可靠的信息叠加解决方案。
2025-07-17 23:09:30
760
原创 FPV 无人机模拟视频 OSD 系统深度解析：显示内容与实现技术实例
摘要：本文详细介绍了FPV无人机OSD（屏幕显示）系统的设计与实现。系统通过IMU、GPS、气压计等传感器获取飞行数据，按照优先级显示电池信息（电压/电量）、姿态指示器（横滚/俯仰）、航向（045°）、高度（+25m）、速度（12m/s）等核心参数。文章提供了完整的代码实现方案，包括数据获取处理、自定义字符生成、抗锯齿优化和故障检测等功能。系统采用分层布局设计，支持用户菜单配置显示内容，并探讨了未来AR集成、高清显示等技术发展趋势。该OSD系统能有效提升飞行员的态势感知能力和飞行安全性。
2025-07-17 23:04:50
426
原创 一文深入了解ISO 16750、IATF 16949、AEC-Q100、AEC-Q104 四项汽车电子核心标准
汽车电子四大核心标准：ISO16750（2023版）针对设备级环境适应性测试，IATF16949（2016版）是质量管理体系标准，AEC-Q100（2017版）验证单芯片可靠性，AEC-Q104（2020版）专注多芯片模组协同测试。特斯拉Model 3车机芯片需通过AEC-Q100 Grade2认证，而智能驾驶模组HW4.0还需满足AEC-Q104热耦合测试。比亚迪等国产车企正通过IATF16949强化供应链管理。
2025-07-17 16:27:07
479
原创 无人机电调 BLHeli_S 方案源码深度解析（基于 C_H_30 固件）——深入学习理解PID三环控制，DSHOT总线应用
本文深入解析了BLHeli_S电调固件的技术架构与控制原理，重点介绍了基于ATmega328P主控芯片的三环PID控制系统实现。硬件方面详细分析了主控资源分配（32KB Flash/2KB SRAM）、功率驱动电路（三相半桥拓扑）和电流采样设计；软件层面阐述了Dshot数字通信协议实现（支持150-1200kbps）及三环PID控制算法（电流环、速度环、堵转环）的协同工作机制。文章还提供了参数调优指南，比较了多旋翼与固定翼应用的配置差异，并展望了Dshot2400、模型预测控制等未来发展方向。该方案通过动态
2025-07-17 09:33:49
772
原创 ESD 防护深度解析：模型、等级、系统设计与防护策略
本文系统阐述了静电放电（ESD）防护的核心技术体系。首先对比分析了HBM（人体模型）和CDM（充电设备模型）两种基础ESD模型的物理特性、测试标准及分级要求，指出相同电压下CDM的破坏性是HBM的15-20倍。其次详细解析了IEC61000-4-2系统级ESD标准，包括接触/空气放电测试方法及判定等级。重点提出了系统级防护的三层架构：空间隔离（≥10mm间距）、电气隔离（地平面分割）和TVS管选型（响应时间＜1ns），并对比了MOV、SCR等防护器件特性。针对不同应用场景（消费电子、工业控制等）给出了差异化
2025-07-16 14:00:01
862
原创 无人机主流品牌电调性能，功能详细对比
主流电调品牌性能对比与选型指南 本文从六个维度对比分析了7款主流电调产品：1）性能参数方面，KISS32A支持DShot1200协议，响应速度最快；2）技术特点上，AM32支持开源固件，适合开发者；3）性价比方面，乐迪HF32和T-Motor F30A最具价格优势；4）芯片方案显示STM32系列为主流控制芯片；5）使用场景上，DJI ESC40A专为大疆生态设计；6）关键技术趋势包括高速协议普及和微型化发展。选型建议：入门用户可选乐迪HF32，竞速玩家推荐KISS32A+Hobbywing组合，大疆用户首选
2025-07-16 09:31:21
481
原创 无人机电调ESC中两种主流国产HF32 和 AM32对比
HF32与AM32电调对比分析：两款32A电调均支持2-6S锂电池，HF32采用BLHeli_32固件，具备更平滑的油门响应（48kHz PWM频率）和优异散热设计（60°C温控），适合FPV竞速和航拍；AM32基于开源固件，支持深度参数定制，具有极快动态响应（<50μs）和多重电路保护，更适合特技飞行和重型负载。价格方面HF32（30-50元）较AM32（50-80元）更亲民。用户调研显示HF32满意度92%，AM32为88%，选择需综合预算、应用场景和技术水平考量。
2025-07-16 09:09:28
664
原创 基于《设计心理学》的无人机与无人车设计探索：从理论解构到产品创新延伸
诺曼的"三层设计模型"为智能移动设备提供了普适框架，但需根据场景（消费/工业/救灾）动态调整设计优先级，最终实现技术功能与人性需求的深度契合。“优秀设计是本能层愉悦、行为层流畅、反思层共鸣的三元统一”诺曼理论的终极启示：让技术服务于人性需求，通过科学解码用户场景，用设计构建情感连接。消费级产品：本能层主导（圆润/亲和），工业级产品：行为层主导（高效/可靠）， 救灾/矿区设备：反思层强化（安全信任）.
2025-07-15 22:02:06
1035
原创 EDA 电路设计中多通道模块自动生成与布局复制快速入门指南
本文详细介绍了8通道ADC模块的设计流程，分为原理图阶段和PCB阶段。原理图阶段通过创建参数化模块、使用Multi-Channel Wizard自动生成8个实例；PCB阶段利用Copy Room Formats功能快速复制已布线模块。关键设置包括模块参数化、Room属性配置和布线规则统一。常见问题如布线不完整、网络未连接等可通过重新定义Room、检查参数映射等方法解决。该方法能确保模块一致性，提高设计效率，建议操作前备份项目文件。
2025-07-14 17:17:45
389
原创 工厂管理——电子器件与电路板全流程管理规范
本规范建立了覆盖电子物料全生命周期的质量管理体系，包含入库、存储、生产到交付各环节。核心内容包括： 环境控制：分级存储标准（3类环境参数）、洁净室管理（ISO5-8级）及实时监控系统 静电防护：EPA区域划分、设备接地标准（电阻≤1Ω）、个人防护装备要求 追溯体系：采用RFID+条码双标识，实现10秒响应追溯 关键指标：电子器件存储损耗≤0.001%，ESD失效为零，温湿度波动±1℃/±2%RH 特殊管理：PCB真空存储（≤-0.095MPa）、敏感器件氮气保护（氧含量
2025-07-14 15:44:01
540
原创 PCBA 生产过程中的静电防护及与 QMS、WMS的关系
在静电防护方面，通过对静电防护过程中出现的问题进行分析，如防静电设备失效、人员操作不规范等，找出问题的根本原因，并采取相应的改进措施。例如，如果发现某一工序的静电电压超标，应检查该工序的防静电设备是否正常工作、接地是否良好等，及时进行维修或更换，以提高静电防护的效果。QMS（Quality Management System，质量管理系统）是用于管理和控制产品质量的一套体系，PCBA 生产过程中的静电防护与 QMS 密切相关，静电防护的效果直接影响产品质量，而 QMS 则为静电防护提供了管理和监控手段。
2025-07-14 12:54:27
464
原创 开源智能生产管理系统（IPMS）smart-factory-moms 深度解析
摘要： 开源智能生产管理系统（IPMS）smart-factory-moms基于MIT协议，集成MES、WMS、ERP、QMS和IoTS五大模块，支持离散和流程型制造企业。系统采用SpringBoot+Vue.js技术栈，实现设备监控、物料调度、质量追溯等功能，可提升生产效率15%-30%。支持多工厂协同管理，并发用户500+，设备连接2000+，响应延迟<1秒。部署成本约110万-450万（3年），含硬件、实施及维护费用。汉化需专业翻译和代码适配，成本5万-50万。建议分阶段部署，确保数据标准化与安
2025-07-14 12:42:48
831
原创 智能生产管理系统（IPMS）深度解析与国内工厂部署实践
智能生产管理系统（IPMS）在国内制造业的应用实践 摘要： 本文通过表格化形式系统分析了IPMS在国内制造业的部署实践。IPMS作为集成化生产管理平台，包含MES、WMS、ERP等核心模块，采用开源架构和国产化技术栈，有效解决了国内工厂设备联网率低（不足30%）、质量追溯难等痛点。数据显示，实施后企业排产效率提升60%，设备数据采集率达95%，订单交付周期平均缩短30%。针对不同规模企业提供阶梯式解决方案，中小企业实施成本可控制在5-15万元/年。典型案例显示，某电子厂通过IPMS实现10年数据追溯，符合I
2025-07-14 12:32:01
394
原创 使用 STM32F103 实现 SBUS 接口：硬件设计、软件开发与代码实现
摘要： 本文详细介绍了基于STM32F103单片机实现SBUS接口的完整方案。SBUS作为无人机主流数字控制协议，具有抗干扰强、16通道、低延迟等特点。文章从协议特性分析入手，重点阐述了硬件设计中的电平反向转换（三极管/反相器方案）和抗干扰措施，以及软件开发的帧解析和11位通道数据提取方法。通过分层架构设计（硬件抽象层、协议解析层、应用层）实现模块化开发，并提供了完整的STM32CubeMX工程代码，包括UART中断接收、帧同步校验和通道数据解析。最后还介绍了SBUS转PPM/MAVLink的协议转换方法，
2025-07-13 14:52:58
651
原创 一文读懂 MAVLink、PPM、SBUS：无人机通信协议的工作原理与适用场景
本文系统对比无人机领域三大核心通信协议：MAVLink作为全链路数据协议，支持飞控与地面站的双向通信，适合航拍测绘等专业场景；SBUS是数字化的高效控制协议，具备16通道、抗干扰特性，成为中高端设备标配；PPM作为传统模拟协议，成本低廉但性能有限，适合入门级应用。文章深入解析各协议的工作原理、帧结构、适用场景及调试技巧，指出MAVLink侧重状态监控、SBUS/PPM专注控制指令的互补关系，并给出新手选型建议：入门选PPM，进阶用SBUS，开发必备M
2025-07-13 12:20:06
993
原创 《小白入门：无人机通信链路系统组成原理和中国对无人机使用频段规定》
无人机通信链路系统组成原理和中国对无人机使用频段规定的详细对比，结合技术参数、法规要求和实际应用场景进行全面梳理
2025-07-13 11:53:00
932
原创 AEC-Q104 标准详解及主流国产车机模组车规级认证对比分析
AEC-Q104是汽车电子协会针对多芯片模组制定的可靠性测试标准，最新版本为Rev.D。该标准通过模拟汽车全生命周期内的极端环境（温度、湿度、振动）和电气应力，验证模组在复杂工况下的长期稳定性，要求缺陷率低于10PPM。认证流程包含规格定义、设计验证、样品测试和量产控制四大环节，涉及6大测试群组共42项测试项目，包括存储运输、操作环境、电气应力等全方位验证。
2025-07-13 11:30:31
641
原创 车规级、工业级和消费级芯片的区别以及 AEC-Q100、AEC-Q104 认证详解
车规级、工业级和消费级芯片在工作温度、可靠性、寿命、测试标准和成本方面存在显著差异。消费级芯片主要满足日常电子产品需求，工作温度0-70℃，寿命3年左右；工业级芯片适应恶劣环境，温度范围-40至85℃，寿命10年以上；车规级芯片要求最高，温度范围-40至125℃，寿命15年，可靠性标准达10PPM以下。测试标准方面，车规级需通过AEC-Q100等严苛认证，测试周期长达3-6个月。成本上，车规级芯片最高，消费级最低。AEC-Q100标准包含7大测试群组，确保芯片在汽车环境下的高可靠性。
2025-07-13 09:04:53
734
原创 《小白入门：无人机电调中反扭矩平衡与机身稳定性》
摘要：四轴飞行器的电机采用对角反向旋转（CW/CCW）设计，旨在抵消螺旋桨的反扭矩，确保机身稳定。不同轴数布局（4/6/8轴）各有特点：4轴成本低适合入门；6轴冗余性强，适合载重；8轴抗风性好，用于专业领域。共轴双旋翼设计虽能完美抵消反扭矩，但结构复杂成本高。新手应从4轴入手，掌握电机转向调试和基础飞行控制，避免混用电调电机导致失控。正确理解这些设计原理是无人机操作和选型的基础。
2025-07-12 16:29:24
840
原创 无人机减震技术大比拼：从硅胶到磁流变液
无人机减震技术是提升惯导精度和图像质量的关键，其发展依赖材料科学、控制算法和测试标准的协同创新。被动减震仍是主流方案，主动减震和混合减震在高端领域逐渐普及。开源项目和商业化产品的结合，为不同需求的用户提供了多样化选择。未来，随着智能化和能量回收技术的突破，减震系统将向自适应、自供电方向发展，推动无人机在更多复杂场景中的应用
2025-07-12 16:01:53
496
原创 《小白入门：穿越机主要结构形式》
摘要：穿越机结构形式多样，X型四轴（如MARK4）机动性强，适合FPV竞速，成本500-2000元；H型稳定性好，适合航拍；+型操控简单，适合新手；六/八轴载重强，用于工业领域；折叠式便携性突出；竞速专用结构追求极致速度；微型穿越机（Whoop）抗摔性好，适合室内飞行。不同结构在气动布局、速度、性能、成本（300-10000元）和应用场景上差异显著，开源程度和商业化程度也各不相同。
2025-07-12 15:50:50
302
原创 《小白入门：舵机初探》
无人机舵机是控制飞行姿态的核心部件，技术发展与应用场景关联紧密，从起源、原理、定义、信号特征及工业级高价成因五维度展开分析。
2025-07-12 11:00:48
648
原创 无人机开源地面站全面对比分析：功能、性能、兼容性及核心功能详解
开源地面站核心工具对比分析 当前主流开源地面站包括QGroundControl、MissionPlanner、APMPlanner、MAVROS、DroneCodeSDK和UgCS开源版，各具特色。功能方面，QGroundControl支持全场景通信和多机控制，MissionPlanner专精ArduPilot生态，MAVROS则是ROS与飞控的桥梁。性能上，QGroundControl数据刷新率最高达50Hz，MAVROS延迟最低（<50ms），UgCS支持50台集群控制。兼容性方面，QGround
2025-07-11 21:19:47
969
原创 开源三轴陀螺仪稳像平台对比分析——涵盖STorM32BGC、SimpleBGC、Arduino等方案
开源三轴陀螺仪稳像平台对比分析，涵盖STorM32BGC、SimpleBGC、Arduino等方案，从硬件成本（50-500美元）、精度（±0.03°至±1°）、核心算法（PID/FOC/卡尔曼滤波）等维度进行评测。重点解析传感器融合、电机驱动等关键技术，并针对航拍、工业检测等场景提出选型建议：入门者推荐低成本Arduino方案，专业开发者适用STorM32BGC+Gyroflow组合，工业级应用优选FOC云台。文章指出AI算法融合与MEMS微型化是未来趋势，同时提醒注意开源协议合规性及供应链风险。配套提供
2025-07-11 16:56:35
1061
原创 穿越机 OPENIPC 软件嵌入式开发移植详解：基于 SC2336+RV1106+CH7026B 硬件架构
摘要：本文详细介绍基于SC2336图像传感器、RV1106处理器和CH7026B视频编码器的穿越机OPENIPC系统开发方案。通过硬件架构设计（三层结构）、驱动开发（SC2336传感器驱动、RV1106 ISP优化、CH7026B编码器驱动）和系统移植（Buildroot构建、内核定制），实现了720p@60fps高清视频采集与低延迟（<50ms）模拟输出。该方案采用4层PCB设计（30×30mm），具有成本低、可定制性强等特点，并支持未来AI功能扩展。测试验证了系统在电源管理（多路LDO供电）、图像
2025-07-11 16:31:14
780
原创 华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板结合 ROS2 智能小车：摄像头拉流与视觉 SLAM 平台构建指南
本文详细介绍了基于华为昇腾Atlas200IDKA2开发板构建视觉SLAM平台的完整方案。系统采用USB摄像头实时采集视频流，通过ROS2框架实现数据发布与处理，结合OpenCV和MindXSDK完成图像预处理和AI加速。硬件配置包括1080P摄像头、开发板和小车底盘，软件层面整合了ROS2 Humble、ORB-SLAM3等关键技术。文章重点阐述了摄像头拉流与ROS2集成的核心开发步骤，包括代码修改、时间同步和SLAM算法配置，同时提供了常见问题解决方案和内存优化建议。该方案可满足实时SLAM应用需求，并
2025-07-11 10:58:05
1090
原创 华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板结合 ROS2 智能小车的 SLAM 与导航平台开发指南
本文围绕华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板与 ROS2 构建智能小车 SLAM（同步定位与地图构建）及导航平台展开，核心目标是实现实时 SLAM、自主导航定位及视觉 - 惯导融合感知，适用于室内外结构化环境，具备环境地图构建、自主避障、精准定位（误差≤0.5m）等能力。
2025-07-11 10:44:50
940
原创 华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板编程接口学习入门：系统安装和开发步骤、注意事项与典型案例实战
华为昇腾开发板编程接口指南：从入门到进阶 本文系统介绍了华为昇腾开发板的编程接口体系，涵盖MindXSDK和AscendCL两大核心框架。MindXSDK提供高层封装接口，适合快速搭建视觉应用；AscendCL则是底层接口，需手动管理设备内存。文章详细讲解了： 开发环境搭建步骤，包括系统配置、依赖安装 MindXSDK组件化编程流程（图像分类实例） AscendCL底层开发方法（内存管理、模型推理） 常见问题解决方案和调试技巧 两个典型应用实例（摄像头目标检测和图像分类） 针对小白开发者，推荐从MindXS
2025-07-11 10:25:23
1300
原创 华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板进阶开发指南：准备资料、全流程实战与开发注意事项
《华为Atlas200IDKA2开发套件进阶指南》为开发者提供完整的硬件配置、软件开发与项目实战方案。硬件方面详细列出开发板、外设及工具清单，包括摄像头、传感器等设备选型建议；软件环境涵盖系统镜像、开发工具链及SDK配置要求。实战部分以智能车、机械臂等9个案例为核心，解析硬件搭建、代码实现与调试技巧。注意事项强调接口兼容性、电源管理及模型优化等关键点，并提供官方文档、技术社区等学习资源。本指南助力开发者从基础功能实现进阶到复杂场景应用开发，充分发挥边缘AI算力优势。
2025-07-11 10:17:45
794
原创 小白入门华为昇腾 Atlas 200I DK A2 开发板：准备资料与全流程学习路径详解
华为昇腾开发板入门指南：从零开始的AI开发路径 本文详细介绍了华为Atlas200IDKA2开发板的入门学习路径。首先需准备硬件（开发板、SD卡等）和软件（镜像、工具链），随后分四个阶段学习：1）认识开发板接口与架构；2）掌握镜像烧录与基础操作；3）运行并分析样例代码；4）进阶应用开发与问题排查。关键步骤包括SD卡系统烧录、SSH登录、外设连接验证，以及通过MindXSDK和AscendCL进行AI应用开发。建议按任务顺序实践，结合官方文档和社区资源，逐步掌握从硬件操作到模型部署的全流程。该指南为初学者提供
2025-07-11 10:12:28
846
原创 大疆无人机 IMU 的技术进化史：从传感器到智能感知的飞跃
大疆IMU技术发展历程：从工业级到智能化的跨越（2010-2025） 大疆IMU技术经历了三个阶段演进：早期（2010-2013）从工业级WooKong-M到消费级精灵3的突破，实现了MEMS传感器与卡尔曼滤波算法的初步应用；中期（2014-2018）通过A3飞控三冗余架构和视觉惯性融合，提升了多传感器协同能力；近期（2019-2025）实现自研惯导系统突破，结合AI算法达到0.05米定位精度。技术路径呈现硬件小型化（体积缩小80%）、算法智能化（引入LSTM预测）和系统自主化（核心部件国产化率超80%）三
2025-07-10 18:47:17
1106
原创 《小白入门：无人机中的 IMU 到底是什么？》
摘要：IMU（惯性测量单元）是无人机实现稳定飞行的核心技术，通过加速度计和陀螺仪测量运动状态。其发展经历了机械时代、光学时代到MEMS微机电系统的演进，体积缩小至指甲盖大小，成本大幅降低。IMU虽能实时感知运动，但存在误差累积问题，需与GNSS卫星定位互补：GNSS提供绝对位置校正误差，IMU则在信号遮挡时维持短时导航。无人机导航系统由IMU、INS（惯性导航）、AHRS（姿态参考）和GNSS协同工作，共同实现精准定位与稳定飞行。
2025-07-10 18:40:51
737
jetson Orin-Nano-DevKit-Carrier-Board
2024-03-27
Xilinx&Zynq7000，内部包括XILINX ZYNQ7000的库
2023-04-12
空空如也
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