STM32H7 实现无人机电池电压读取（ADC+DMA）开发指南

一、开发原理

1. 硬件原理

• 分压电路：
  无人机电池电压通常为 3S（11.1V）~6S（22.2V），超过 STM32H7 的 ADC 最大输入电压（3.3V）。需通过电阻分压（如 R1=10kΩ，R2=2.2kΩ）将电压降至安全范围。
  分压公式：V_ADC = V_BAT * R2/(R1+R2)。
  例如，当 V_BAT=22.2V 时，V_ADC=22.22.2/(10+2.2)≈4V（超出范围），需调整为 R1=20kΩ，R2=5.1kΩ，此时 V_ADC=22.25.1/(20+5.1)≈4.5V（仍超出），最终选择 R1=47kΩ，R2=10kΩ，V_ADC=22.2*10/(47+10)≈3.9V（接近但未超出 3.3V，实际应用需留余量）。

• STM32H7 ADC 特性：

  • 最高精度 16 位（实际有效位数约 12-14 位），参考电压 3.3V。
  • 采样时间可配置（最小 92 个 ADC 时钟周期），转换时间短（如 160MHz ADC 时钟下约 0.575μs）。
  • 支持多通道扫描模式，可同时采集电池电压、温度等参数。

• DMA 传输：
  直接内存访问（DMA）可将 ADC 转换结果直接传输到内存，无需 CPU 干预，减少中断开销，提高采样频率。

2. 软件原理

• ADC 配置：

  • 连续转换模式：ADC 持续采样，无需每次转换都触发。
  • 扫描模式：支持多通道采集（如电池电压 + 温度）。
  • 采样时间：根据信号特性调整（电池电压变化缓慢，可设较长采样时间提高精度）。