针对高效率无人机气密检测设备的全维度设计方案，涵盖设备外形、核心部件、传感器选型、软硬件设计等 12 个核心模块。
一、设备外形设计
1.1 整体结构与尺寸参数
| 设计维度 |
具体参数 |
设计依据与优势 |
| 设备形态 |
模块化设计（主机 + 可更换检测工装） |
适配无人机多部件检测（机身 / 电池仓 / 镜头模组），降低换型时间（≤5min） |
| 主机尺寸 |
长 × 宽 × 高 = 600mm×500mm×800mm（含人机交互屏） |
兼顾车间布局（占地≤0.3㎡）与操作便利性（台面高度 750mm，符合人体工学） |
| 检测工装尺寸 |
定制化（如机身检测工装：400mm×300mm×200mm；电池仓工装：200mm×150mm×100mm） |
贴合无人机部件外形（如大疆农业无人机机身尺寸 380mm×280mm），确保密封贴合 |
| 设备重量 |
主机≤50kg，工装≤5kg |
主机采用铝合金框架（减重 30%），工装用尼龙 + 碳纤维（强度高且轻量化） |
| 颜色与表面处理 |
主机：工业灰（RAL7035），表面喷塑（防刮擦）；工装：橙色（高辨识度） |
车间环境耐脏污，橙色工装便于快速识别适配部件（如机身工装 vs 电池仓工装） |
1.2 外部接口与布局
| 接口类型 |
位置分布 |
功能说明 |
| 电源接口 |
主机背部左下角（带防水盖） |
输入 AC 220V±10% 50Hz，支持过载保护（10A 保险丝） |
| 气源接口 |
主机背部右侧（G1/4 螺纹） |
接入压缩空气（0.4~0.8MPa），带过滤器（除水除油，确保气路洁净） |
| 通讯接口 |
主机背部中部（USB×2、以太网 ×1、RS485×1） |
USB 用于本地数据导出，以太网对接 MES 系统，RS485 连接外部传感器 |
| 工装对接接口 |
主机顶部中央（8pin 航空插头 + 定位销） |
快速连接检测工装，传输气路与电信号（定位销误差≤0.1mm，确保密封对准） |
| 应急停止按钮 |
主机正面右下角（红色蘑菇头，凸起设计） |
紧急情况下切断气路与电源，响应时间≤0.5s |
1.3 人机交互区域设计
| 交互部件 |
技术参数 |
操作逻辑 |
| 触摸屏 |
10.1 英寸电容屏（分辨率 1280×800，支持多点触控） |
主界面显示检测流程、实时压力曲线，可手动选择检测模式（自动 / 手动） |
| 状态指示灯 |
三色 LED（红 / 黄 / 绿），直径 10mm |
绿色：待机；黄色：检测中；红色：不合格 / 故障 |
| 物理按键 |
3 个实体键（启动 / 暂停 / 复位），带背光 |
启动键需长按 2s 确认，防止误触；复位键用于清除当前检测状态 |
| 蜂鸣器 |
音量≥85dB（可调） |
合格：1 声短鸣；不合格：3 声长鸣；故障：持续鸣响（可手动静音） |
二、结构密封部件设计
2.1 主机密封系统
| 部件名称 |
材质选择 |
关键参数 |
密封原理 |
| 气路腔体 |
6061 铝合金（阳极氧化处理） |
容积 500mL，内壁粗糙度 Ra≤0.8μm |
刚性腔体提供稳定压力环境，阳极氧化层防腐蚀（适应压缩空气中的微量水汽） |
| 主密封圈 |
氟硅胶（FKM） |
截面直径 3mm，硬度 70 Shore A，过盈量 0.2~0.3mm |
压缩形变填充腔体与端盖间隙，氟硅胶耐温 - 20~200℃（适应车间温度波动） |
| 端盖密封结构 |
阶梯式配合（凹槽深度 3.5mm，公差 ±0.02mm） |
端盖与腔体垂直度≤0.01mm/m |
阶梯结构增加密封路径长度（≥10mm），降低泄漏风险 |
| 气路接头 |
黄铜（镀镍）+ 丁腈橡胶（NBR）密封圈 |
接口螺纹 G1/8，密封圈截面直径 1.5mm |
螺纹密封 + 橡胶圈双重密封，防止高压气体从接头处泄漏 |
2.2 检测工装密封系统（适配无人机核心部件）
| 检测对象 |
工装密封结构 |
核心密封部件参数 |
适配性设计 |
| 无人机机身 |
仿形密封腔（ABS 注塑 + 硅胶内衬） |
内衬硅胶厚度 2mm，硬度 60 Shore A，过盈量 0.3mm（针对机身曲面） |
腔体按机身三维模型定制，内置 3 处定位柱（误差 ±0.05mm）确保贴合 |
| 电池仓 |
快拆式压合结构（尼龙骨架 + 氟橡胶密封条） |
密封条截面为 D 型（直径 5mm），压合行程 5mm（确保压缩量 30%~50%） |
底部设计导向槽，电池仓放入后自动对位，气动压头压力可调（0.2~0.5MPa） |
| 镜头模组 |
真空吸附式密封（铝合金底座 + 硅胶吸盘） |
吸盘直径 15mm，吸力≥50N，硅胶硬度 50 Shore A |
吸盘避开镜头光学面，吸附区域为模组金属边框（防止划伤镜片） |
| 电机接口 |
插入式密封（黄铜探针 + 硅胶 O 型圈） |
O 型圈内径 8mm，线径 1.2mm，过盈量 0.1mm |
探针与接口间隙≤0.05mm，确保气路导通同时阻断外部泄漏 |
2.3 运动部件密封设计
| 运动部件 |
密封方案 |
磨损补偿设计 |
寿命保障 |
| 气动压头 |
活塞杆 + Y 型聚氨酯（PU）密封件 |
密封件唇部设计弹簧（不锈钢材质），补偿磨损量（最大 0.5mm） |
PU 材质耐磨损（摩擦系数≤0.2），寿命≥10 万次压合 |
| 工装滑轨 |
直线导轨 + 迷宫式防尘密封（PP 材质） |
导轨滑块内置刮尘片（尼龙 66），清除滑轨表面杂质 |
滑轨表面镀铬（厚度≥5μm），防锈同时降低摩擦损耗 |
| 真空阀门阀芯 |
陶瓷密封面（Al₂O₃）+ 氟橡胶缓冲圈 |
阀芯与阀座平行度≤0.005mm，缓冲圈压缩量可通过调节螺丝微调（0~0.2mm） |
陶瓷硬度 HRC90，耐磨性是金属的 5 倍，寿命≥50 万次开关 |
三、气密检测传感器国内外对比与选型
3.1 核心传感器类型与检测原理
| 传感器类型 |
检测原理 |
适用场景 |
精度等级 |
| 差压式传感器 |
测量被测腔体与参考腔体的压力差（ΔP=P1-P2），计算泄漏率（Q=ΔP×V/(t×P0)） |
微小泄漏检测（如无人机电池仓，允许泄漏率≤0.1Pa・m³/s） |
0.1 级（误差≤±0.1% FS） |
| 绝压式传感器 |
直接测量腔体绝对压力（P=ρgh + 大气压），通过压力变化率判断泄漏 |
高压检测场景（如 IPX8 级水下无人机，检测压力≥0.2MPa） |
0.2 级（误差≤±0.2% FS） |
| 流量式传感器 |
测量单位时间内补充的气体流量（Q=ΔV/Δt），直接反映泄漏量 |
大泄漏快速筛查（如机身壳体未装密封圈，泄漏率＞1Pa・m³/s） |
1 级（误差≤±1% FS） |
3.2 国内外主流传感器性能对比
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