工业无人机塑胶壳体结构设计准则——全维度技术解析

一、结构防水设计

工业级无人机常面临雨水、沙尘、盐雾等恶劣环境，防水设计是壳体结构核心要求。

1. 防水等级标准

   • 遵循IP67（1米水深浸泡30分钟）或IP68（厂商定义深度）标准

   • 壳体接缝处渗水路径长度≥1.5mm（根据IEC 60529标准计算）

2. 密封结构类型

   

3. 关键设计参数

   密封方式	压缩率范围	沟槽宽度公差	表面粗糙度要求
   O型圈密封	15%-25%	±0.1mm	Ra≤1.6μm
   平面泡棉密封	30%-50%	±0.2mm	Ra≤3.2μm
   超声波焊接	熔接宽度≥1.2mm	阶梯高度0.3mm	Ra≤6.3μm

4. 防水测试规范

   • 气压检漏：0.2MPa保压5分钟，压降≤5%

   • 水压测试：1m水深循环3次，每次30分钟

   • 盐雾试验：5% NaCl溶液，35℃喷雾96小时

二、气密检验孔设计

用于生产过程中的快速气密性检测，避免破坏性测试。

1. 结构设计要求

   • 位置：靠近密封腔体最低点

   • 孔径：Φ2.0±0.05mm（防尘滤网孔径≤50μm）

   • 倒角：入口处C0.3倒角防止毛刺堵塞

2. 封堵方案对比

   封堵方式	适用孔径	耐压值	温度范围	成本
   硅胶塞	Φ1-3mm	0.3MPa	-40~120℃	$0.02
   超声波铆合	Φ2-5mm	0.8MPa	-40~150℃	$0.15
   热熔铜柱	Φ3-6mm	1.2MPa	-40~200℃	$0.30

三、壁厚设计规范

避免因壁厚不均导致缩水、翘曲等缺陷。

1. 基础原则

   • 均匀壁厚：相邻区域厚度变化≤20%

   • 最小壁厚：