FreeRTOS+Lwip+STM32F407移植笔记

最新推荐文章于 2025-06-20 14:54:05 发布

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移植步骤：
1 - 先移植FreeRTOS的Demo;
2 - 再移植Lwip的文件(源码&sys_arch&lwip_comm)；
3 - 单个实现TCPIP协议栈任务：TCP客户端、TCP服务器和UDP；
模块：
   - 内存管理：需要给"以太网驱动"、"FreeRTOS"、"Lwip"三个部分分配内存；
       - 以太网DMA描述符&以太网DMA Buffer
       - Lwip的RAM部分：ram_heap&内存池部分：memp；
       - FreeRTOS占用RAM由配置文件定义大小，用于操作系统中动态操作的分配；
       - 另外原子实现的内存管理方式中的内存管理表也会占用很大内存，与内存块大小密切相关；
       - stm32F4的RAM分为普通内存128k和CCM内存64k，两个不能当作一块内存用！；
   - 定时器：操作系统下不需要单独实现Lwip的周期任务函数的调用；
   - LAN8720驱动：F407需要添加ST的官网以太网库，然后实现驱动；
   - FreeRTOS：接口调用需要注意任务级和中断级接口的区分；
   - sys_arch:解决操作系统和lwip的关系，主要是信号量和邮箱；
   - liwp_comm:解决lwip和以太网之间的关系：以太网驱动；
注意事项：
   - 以太网中断要调节到操作系统可屏蔽的范围内(进入临界区可屏蔽以太网中断)；
   - TCP服务器、TCP客户端、UDP服务任务堆栈需要大一点；
   - 测试需要在DHCP完成之后开始；
   - 测试的PC防火墙需要关闭；
   - 测试的上位机要多个测试，某个上位机不一定能实现"全部"通信！；
优化：
   - 网线热插拔(目前没有网线初始化不成功，插拔后应该可再次触发DHCP，怎么检测
   网线插拔事件的发生)；
   - lwip任务的时基调到由操作系统提供(任务调度器挂起会不会影响获取到的TICK值？)
疑问：
   - MII，RMII......
   - 硬件帧校验(low_level_init()、)
   - 网络相关的调试工具
   - pbuf、netif结构
   - ethernetif.c文件被完全替换，看看源文件；
   - 滴答定时器中断在哪配置；
   - sys_arch中的信号量相关函数实现是否正确还不能保证，需要再看，尤其是创建函数的传参感觉有问题。