大模型中的归一化方法简介

机器学习中的归一化问题可以追溯到L1/L2正则化，训练得到参数更少、参数模更小的模型，来在模型的精度与泛化性之间取得平衡。大模型下的归一化方法也是这个目的。目前的大模型逐步在往多模态方向发展，底层处理了不同类型的数据（文本、图像、视频），因而，对模型的鲁棒性、性能等要求越来越高。在Transformer等各种不同的大模型中，归一化（Normalization）是提高模型训练稳定性和性能的关键技术，它在深度学习中对于提高模型的泛化能力起着至关重要的作用。本文简单介绍了归一化方法的作用，以及一些常见的归一化方法。值得一提的是，一些归一化方法（像RMSNorm），不仅使得模型有更好的效果，而且可以节省计算量因而，经常用于transformer等模型的加速。

归一化方法主要解决了如下几个问题：

1. 缓解梯度消失和梯度爆炸问题：
   ○ 在深度神经网络中，由于多层的链式法则，梯度可能会在反向传播过程中变得非常小（梯度消失）或者非常大（梯度爆炸）。归一化技术如批归一化（Batch Normalization）通过规范化层的输出，使得梯度在合理的范围内传播，有助于提高模型的训练效果和泛化能力。
2. 解决特征尺度不一致问题：
   ○ 深度学习模型对特征的尺度非常敏感。如果不同特征具有不同的尺度范围，某些特征可能会主导模型的训练过程。归一化技术通过将不同特征的尺度统一到相同的范围，使得模型能够平衡地对待所有特征，避免尺度不一致带来的偏差。
3. 加快模型的收敛速度：
   ○ 归一化技术可以加快模型的收敛速度。当数据被归一化到一个较小的范围时，模型可以更快地找到合适的参数值，并减少训练过程中的震荡和不稳定性，从而节省训练时间，提高模型的效率。
4. 提高模型的鲁棒性和泛化能力：
   ○ 通过数据归一化，模型可以更好地适应不同的数据分布和噪声情况。归一化增加了模型的鲁棒性，使得模型对输入数据的变化和扰动具有更好的容忍度。同时，归一化还有助于提高模型的泛化能力，使得模型在未见过的数据上表现更好。
5. 减少对特定样本的过度敏感：
   ○ 批归一化通过随机选择小批量样本进行训练，增加了数据的多样性，从而减少网络对特定样本或样本顺序的过度敏感。这有助于防止过拟合，提高模