9、软件栈与硬件组件详解

软件栈与硬件组件详解

1. 软件栈概述

软件栈由两个主要部分组成：应用任务代码和硬件依赖软件（HdS）。HdS 层又包含三个组件：操作系统（OS）、特定的 I/O 通信软件以及硬件抽象层（HAL）。HdS 的主要职责是提供特定于应用和架构的服务，例如调度应用任务、实现不同任务间的通信、与其他子系统进行外部通信，以及进行硬件资源的管理和控制。

1.1 软件栈组织

软件栈被构建为不同的软件层，每个层提供特定的服务。主要分为两层：应用层和 HdS（硬件依赖软件）层。

1.1.1 应用层

应用层可以是多任务描述，也可以是针对软件（处理器）子系统执行的单个任务功能。任务或线程是轻量级进程，顺序运行，有自己的程序计数器、寄存器集和栈。在单处理器核心节点上，多线程通常通过时间切片实现，即单个处理器在不同线程之间切换；在多核处理器子系统中，线程可以通过多处理实现，不同线程可在软件节点内的不同处理器上同时运行。应用层的任务可以共享架构的资源，如处理器、I/O 组件和内存。应用层使用编程模型或应用程序编程接口（API）来抽象底层的 HdS 软件层，这些 API 与 HdS 的 API 相对应。

1.1.2 HdS 层

HdS 层是与硬件直接接触或受硬件显著影响的软件层，它集成了所有直接依赖底层硬件的软件，如硬件驱动程序或启动策略。同时，它还提供资源管理和共享服务，如在可用处理元素上调度应用任务、任务间通信、外部通信以及其他各类资源管理和控制。当前研究表明，HdS 调试占 MPSoC 软件设计周期中全局系统总调试时间的 78%，这可能是由于对硬件架构的错误配置或访问导致的。为降低其复杂性，HdS 被结构化为三个