36、QF实时框架：原理、实现与移植指南

最新推荐文章于 2025-07-24 14:46:48 发布

butter

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分类专栏：嵌入式系统中的事件驱动编程与状态机文章标签： QF实时框架 Vanilla内核优先级集合

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QF实时框架：原理、实现与移植指南

1. 集合操作与优先级集合

在系统开发中，集合操作是常见的需求。对于集合元素的插入和移除操作，以下是具体的实现方式：
- 插入元素 ：将元素 n_ 插入到集合 me_ 中，使用如下宏定义实现：

#define QPSet64_insert(me_, n_) do { \
    (me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] |= QF_pwr2Lkup[n_]; \
    (me_)->bytes |= QF_pwr2Lkup[QF_div8Lkup[n_] + 1]; \
} while(0)

移除元素 ：从集合 me_ 中移除元素 n_ ，使用如下宏定义实现：

#define QPSet64_remove(me_, n_) do { \
    (me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] &= QF_invPwr2Lkup[n_]; \
    if ((me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] == (uint8_t)0) { \
        (me_)->bytes &= QF_invPwr2Lkup[QF_div8Lkup[n_] + 1]; \
    } \
} whil

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