本文介绍了基于MATLAB的水下长基线(LBL)定位系统仿真。模拟AUV通过四个非共面基准站进行三维定位的过程,利用声波测距原理和最小二乘法反解未知位置。文章详细阐述了测距公式、定位原理及误差函数构建方法,并提供了MATLAB实现的核心算法流程,包括基准站设置、距离计算和位置优化。定位使用非线性最小二乘求解,并包含可视化功能。 订阅专栏后,可直接查看源代码,粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果 文章目录 运行结果 MATLAB源代码 程序详解 📌背景与应用场景 测距公式 主体流程: 📊 函数说明 lbl_positioning_3d(beacon_pos, ranges) create_visualization(...) 拓展建议 运行结果 运行结果图: 运行后的命令行输出: MATLAB源代码 完整代码如下(运行后的图像是没有水印的):