系统启动过程（基于三星s5p6818 uboot）

最新推荐文章于 2024-08-09 17:30:15 发布

苍狼心伤

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分类专栏： uboot 文章标签： uboot 系统启动 s5p6818

本文链接：https://blog.csdn.net/canglangxinshang/article/details/79803413

本文详细介绍了基于三星S5P6818芯片的uboot启动过程，从内部ROM的初始化到2ndboot阶段，再到uboot的运行。内容涵盖芯片启动时的内存管理、外部存储器检测、SDRAM初始化以及如何将uboot加载到内存中执行，最后进入Linux系统的流程。通过分析，揭示了uboot在启动过程中的重要作用和具体操作。

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总结下手中开发板的启动过程，uboot版本为2014.07，参考S5P6818 Application Processor User's Manual。

首先，我们应该知道为什么需要uboot，而不是只知其然，不知其所以然。一言以概之：在我们能够在操作系统下运行程序之前，所有的努力都是为了能够让系统能够被搬运到内存中运行。有了这样的目的性，我们分析理解起来就简单多了。

其实，高端的ARM芯片并不和STM32等Cortex-M系的ARM芯片相差很多，只是主频更高，核心增多，外设更丰富了。附图吧：

IROM：

和大部分ARM芯片一样，S5P6818内部也自带了RAM和ROM，分别为64K和20K。若官方提供下载器的话，我们也可以像STM32一样，让代码在ROM中运行，RAM中保存堆栈变量等信息，但那就大材小用了。显然，为了能够跑起linux，光是芯片内的这点空间是完全不够的，好在高端芯片强就强在能够带动大容量的外部RAM和ROM。所以我们一般会将系统存放在外部的SD卡或EMMC中。所以我们此时我们的目的也很明确，检查外部的存储中是否包含合法的内容。

因此，在系统上电后，芯片首先会运行片内20KB ROM中的代码，此ROM一般为NOR FLASH。相对于外部存储经常使用的NAND FLASH，其优势在于代码可以芯片内运行，所以不需要像NAND FLASH一样将代码搬运到内存中。内部ROM地址一般即为0地址处，其作用是检测引脚的配置情况，确定外部存储器启动的优先级，选择对应的外部存储进行初始化，再将其中的前56K代码搬运到内部RAM中（因内部RAM只有64KB，且ROM自身会用掉一部分RAM），当搬运了512字节之后会进行Boot Header的检查，查看签名是否为0x4849534E。若是，则为正确代码，跳转到内部RAM即地址0xFFFF0000处运行；否则，选择下一个外部存储器进行判断测试。

如图，若想系统首先从SDMMC启动，则须将RST_CFG[2:0]这三位设置为5，这三位对应于原理图为SD2，SD1和SD0，从原理图可以看出我们确实是这样设置了。

之后还可以通过SD3和CAM1_D3进行从哪一个SDMMC进行启动，共有三个端口可选。接下来就是从SD卡中复制代码到内部RAM中并跳转运行了，如图。

2ndboot:

现在的状态是外部存储器可以读取使用了，但外部的大容量SDRAM还是不能使用，而我们最终的目的是要将代码放入到SDRAM中运行的，这里讲讲SRAM和DRAM的区别。S和D分别代表静态和动态刷新，SRAM在上电后只要不断电数据就一直存在，而DRAM需要在上电后过一段时间进行充电刷新，这样数据才能够保持不变，虽然相比SRAN变麻烦了，但价格降低，容量却提升了。这就是S5P6818内部采用小容量SRAM，外面挂接DDR3这样的SDRAM的原因，这里的S为串行的意思。所以现在很明确加载到内部SRAM中代码所需要做的事了：1、初始化芯片的内存控制器 2、初始化外部SDRAM 3、将SD卡中uboot搬运到内存中运行。

当然除此之外，还有包括设置中断向量表，设置PLL，设置堆栈，初始化串口等，这就是s5p6818提供的2ndboot的内容，烧写在SD卡的block1~block64共32K字节的位置。

以往这部分内容也有是在uboot中进行完成的，在接下来的uboot讲解中会有提到，把这部分初始化的内容提炼提炼出来的好处就是减少了uboot的自搬运过程。

uboot:

2ndboot最后的动作便是将uboot从SD卡的第65块block搬运到内存0x42C00000的位置，接下来便会跳转到外部SDRAM进行uboot的运行。

首先查看生成的uboot链接文件uboot.lds:

可知此uboot程序代码起始的运行位置为arch/arm/cpuslsiap/s5p6818/start.o的_stext处。

/*
 *************************************************************************
 *
 * Exception vectors as described in ARM reference manuals
 *
 * replace arm/lib/vectors.S
 *
 *************************************************************************
 */
	.globl	_stext
_stext:
	b 	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq
	ldr	pc, _fiq

_undefined_instruction:	.word undefined_instruction
_software_interrupt:	.word software_interrupt
_prefetch_abort:	.word prefetch_abort
_data_abort:		.word data_abort
_not_used:		.word not_used
_irq:			.word irq
_fiq:			.word fiq

	.balignl 16,0x