carryoutw的博客

问题如下：我用debug的方式进行调试yuanshi的数组1应该是0.06283144，赋值给a，但是a赋值不上，还是为0。总结：可能是单片机的配置没有配置好，还有一个可能就是类似与这个一直用这个变量去进行多次的运算，导致单片机混乱。例如：a=a+a_last;这样子都可能会导致这个问题，建议是在新定义一个变量。（2）在单片机上运行要考虑他的编译优化等级，改为0级。前言：这个问题是我在学习卡尔曼滤波的时候，碰到的问题。（1）把变量类型统一一下，声明a的时候给个初始值。（0）配置时钟，和配置单片机。

GPIO_MODE_OUTPUT_OD // 推挽式输出，可以输出强高低电平，连接数字其间。例如IIC (SCL,SDA)GPIO_Mode_Out_PP//开漏输出，只能输出低电平，外部不接上拉电阻时，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。注意：Hall函数有文件保护，要写在注释之间。会直接配置好72MHZ，静心等待即可。GPIO_Mode_IPU 上拉输入等。输入与输出在这里配置。

解释：先执行括号里面的结果为0000 0000 0011 0000之后左移8位，为 0011 0000 0000 0000之后右面是&操作，也是0000 0000 0100 1110 并于前面的数据进行| 也就是 0011 0000 0000 0000 | 0000 0000 0100 1110 = 0011 0000 0100 1110。解释：

这一个脑袋两个大，没有办法，只能请出老祖出山-示波器了，经过发送和返回数据的分析和对比，发现和我们预想的波形不太对呀，由于使用的是485通讯，那么不管发送还是接受，都应该是差分信号啊，但是这个设备吧，返回的波形就不是差分信号，好了，直接上报领导，嗯，可以。调到欧姆档位，分别连接2个端口，如果刚开始就不显示数据，为0那么可以判断是断路的状态，在测试的时候，我们测当时的产品是有数据的，等待稳定后，摆动连接线，我们发现数据是变化的，最后直接为0。公司给了几个退下来的产品，让我们找到具体发生的故障的点。

首先，什么是继电器，通过B站知道，他是通过电磁原理的控制开关，至于为什么要用继电器，也就是可以用低压状态（IO等）控制高电压端的开关。当AB端没有通电，CD两端会进行导通（开始就是导通的），当通电时，因为电磁铁的原因，会把衔铁“吸”下来，导致电器2导通。最近在学习，看到了HRS1H-S-DC5V的继电器，网上感觉没有太多的教程，我把我的学习得到的，总结了一下，有些地方可能不对。那么我们分析，如果POWER1输入的电平为0时，Ucb>Uce的情况下，npn导通，线圈不会过电，S1为高。

其实这里并不是电感，而是磁珠，他的作用是：用于抑制信号线、电源线上的高频噪声和尖峰干扰，具有吸收静电脉冲的能力，磁珠主要用于吸收超高频信号。接下来是关于485的驱动，这里使用的是SSP3485的芯片，通过串口实现485的差分信号，最终可以输出485的AB两线。最近接触了电路原理图，感觉挺实用的，也是很方便的，我就拿出来，分享以下，在了解了解。其实还有一个基于SSI的协议的，大家可以用IO进行模拟，实现SSI通讯。那么24V转5V和5V转3.3V是怎么配置的，可以去B站看看学一学。后续，有不同的会在分享的~

就可以了，但是但是，我重新换回了位置，哎，又能进行判断了，玄学！还有一个，就是调试的时候好好的，下载后，退出调试，让其自己运行，就出问题了。在验证是否为千分之五的丢帧率时，还发生了一些问题我定义的cnt是int类型，理论上int类型的数据可以达到1w，但是经过多次的实验，到达不了，并不能进入死循环，代码是没有问题的。领导让做关于485和422的代码和通讯，要求是发送1w次50组数据以上的数据，保证接收端的数据丢帧率不太大千分之五，及为合格。在重新运行，就可以发现，cnt有数据，并进行变化。