CDialog的博客

本文记录了作者在使用单片机传输文本和图片时遇到的HTTP协议问题。作者最初依赖AI生成的方案，但实测发现两种方案均无法正常工作：第一种使用流指针初始化失败，第二种字符串拼接导致二进制数据错误。最终通过深入研究，采用了分段发送数据的解决方案。这一经历暴露出作者对HTTP协议的认知不足，特别是对HTTP/1.1默认长连接特性的误解（原以为HTTP都是"一去一回"的短连接）。这次调试让作者意识到不能完全依赖AI，必须深入理解底层原理，同时也纠正了延续多年的HTTP协议认知错误。

由于小智语音未提供服务器端开源代码，作者转向GitHub上的xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server项目，该项目旨在为ESP32设备提供后端服务。作者尝试使用Docker镜像运行项目，但由于服务器为Windows版本，转而选择在本地直接运行Python代码。作者创建并激活了Python虚拟环境，安装了项目依赖，并解决了运行过程中遇到的Opus库和FFmpeg的安装问题。最终，作者成功配置并测试了项目，确保了其正常运行。

框架位置是你必须选中的就是刚才那个加压缩后的框架位置，所以，两个版本框架位置可以共用（工具位置按照我现在理解也可以共用，但是我就不尝试了，因为我对比了一下文件夹，默认安装，两个文件夹内容都不一致）。1.比如我的esp-idf-v5.3.1.zip下载下来就是框架文件，直接解压缩就可以了，就是一个完整的框架，里面包含了idf库，包括一些源文件啥的。我们仔细来看，这个其实是一个最最基本的，比如cmake之类的工具，也就是编译器之类的，最基础的自带的一些工具，甚至于没有python，

介绍：ESP32-S3 的 PSRAM（Pseudo Static Random Access Memory，伪静态随机存取存储器）是一种用于扩展运行时内存的存储器，具有以下特点和功能。我用的是esp32S3的芯片，然后用的esp-idf命令行，没有用vscode开局就比较辛苦了。这个是小智机器人的代码中带的menuconfig，用来管理小智芯片，中间有自定义的菜单项目。这个界面请选择对应的内存，我幸亏买了16M的，太小的话好像编译过来提示内存不够。说白了，就是加内存用的，关掉。

综合各方面因素，想一个项目下弄多个原理图，打出多张pcb板是不可能了，如果是需要多个板子，那么只能弄多个项目。我发现，多张原理图是互相连接的，所以命名是不能重复的。嘉立创项目底下，如果你新建了多张原理图，如下。我一个硬件有多个板子，都得分几个项目去设计。多页原理图 | 嘉立创EDA标准版用户指南。差评一次嘉立创~~~上面是嘉立创原文介绍。

这里选中实体就可以添加坐标系了。目前我只试过坐标系，其他几种类型我还没试过。长话短说哈，assembly4的使用主要是对齐坐标系。另外，我们必须在一个装配体下面才能有效工作。然后再属性里，给坐标添加对应的位置。每个零件都可以添加多个lcs坐标系。好了，下来就是对不同的坐标进行对应。点一下，两个零件的坐标就靠在一起了。所以要给每个零件实体添加坐标系。记得选中需要组装的零件，然后点。我这里为了面对齐，给添加到面。这个时候就添加好了坐标系。需要在装配体中进行装配。类似于这样，好了，完成。