（全网首发）RK3506修改调试串口波特率功率攻略

<think>嗯，用户想修改RK3568根文件系统中的串口波特率。我需要先回忆一下相关的知识。首先，串口波特率的设置通常涉及内核和设备树配置，可能还跟根文件系统中的服务有关。根据引用中的信息，设备树里需要设置寄存器地址，比如reg属性，这可能和GPIO或串口控制相关。用户之前提到过修改设备树后需要重新编译内核，比如使用./make.sh等命令。这可能意味着修改设备树是调整硬件参数的重要步骤，包括串口波特率。另外，引用3提到“给定波特率”，可能是指某个配置文件中的设置。根文件系统中可能有初始化脚本或服务配置文件，比如systemd的服务或者inittab，这些地方也可能设置波特率。用户的问题是关于rootfs的修改，所以可能需要查看根文件系统中的相关配置文件。比如，在Linux系统中，串口终端设置可能在/etc/inittab或/etc/securetty中，或者使用systemd的serial-getty服务。例如，修改/etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]文件中的波特率参数。 此外，内核启动参数也可能影响串口控制台，比如在bootargs中添加console=ttyS0,115200这样的参数，这里115200就是波特率。不过bootargs通常是在U-Boot中设置，属于内核启动参数的一部分，可能需要在编译内核时或者修改bootloader配置时调整。不过用户的问题特别提到根文件系统（rootfs），所以可能更关注用户空间的配置，而不是内核或设备树。需要确认在根文件系统中是否有服务或脚本控制串口的波特率。比如，使用stty命令在启动脚本中设置，或者修改getty服务的配置。另外，设备树中的串口节点可能有关于波特率的配置，比如在设备树的某个节点中设置clock-frequency或其他相关属性。例如，查看设备树中serial节点的配置，是否有波特率相关的参数，可能需要修改设备树源文件（dts），然后重新编译设备树，并更新到板子上。总结一下，可能的步骤是：1.检查设备树中的串口节点配置，调整波特率参数，重新编译设备树和内核；2.检查根文件系统中的服务配置文件，如systemd或inittab，修改对应的波特率设置；3.检查内核启动参数中的console设置，确保波特率一致。需要参考用户提供的引用，特别是引用1中的设备树修改和编译步骤，以及引用3提到的波特率设置。用户可能需要先修改设备树中的相关寄存器配置，然后重新编译内核，同时在根文件系统中调整对应的服务配置，确保两端一致。</think>根据RK3568平台特性，修改串口波特率的配置需要结合设备树和内核参数调整，具体步骤如下： ### 一、设备树配置 1. **定位串口节点** 在设备树文件`rk3568.dtsi`中找到目标串口节点（如`uart2`），其定义格式为： ```dts &uart2 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>; }; ``` 该节点默认使用硬件预设波特率（通常为$115200$） 2. **添加波特率参数** 在串口节点中添加`assigned-clocks`和`assigned-clock-rates`属性来指定波特率： ```dts &uart2 { status = "okay"; assigned-clocks = <&cru CLK_UART2>; assigned-clock-rates = <1500000>; //对应波特率计算公式 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>; }; ``` 波特率计算需满足$baud = \frac{clock\_rate}{divisor}$，其中$divisor$需为整数[^1] ### 二、内核参数调整 1. **修改bootargs** 在U-Boot环境变量中设置内核控制台参数： ```bash setenv bootargs console=ttyS2,1500000n8 root=/dev/mmcblk1p5 rw rootwait ``` 其中`ttyS2`对应uart2，`1500000n8`表示波特率$1500000$，无校验位，8数据位 2. **同步根文件系统** 在根文件系统中检查`/etc/inittab`或`systemd`服务配置： ```bash # systemd服务文件示例 /etc/systemd/system/[email protected] ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 1500000 %I $TERM ``` ### 三、验证步骤 1. 重新编译内核和设备树： ```bash ./make.sh && ../device/rockchip/common/mk-fitimage.sh kernel/boot.img device/rockchip/rk356x/boot.its ``` 2. 烧录后通过`stty -F /dev/ttyS2`命令查看当前波特率 3. 使用示波器或逻辑分析仪验证实际波形频率是否符合$T = \frac{1}{baud\_rate}$[^3]