铁头山羊STM32串口（2）

chenjiaxin6954

已于 2025-07-05 16:25:06 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-07-05 13:08:27 首次发布

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铁头山羊STM32串口

什么是串口

在这里插入图片描述

串口空闲状态和数据帧格式

串口空闲状态时，默认为高电平，当串口想要发送数据，将高电平变为低电平，作为一个起始位。将数据发送完毕后，串口又进入空闲状态，即高电平
串口有四种数据帧格式，分别是：8位无校验，8位带校验。9位无校验，9位带校验
在这里插入图片描述

奇校验和偶校验

奇校验：当发送数据有奇数个1时，校验位写0，当发送数据有偶数个1时，校验位写1
奇校验的核心是保证发送数据中有奇数个1。当接收数据时，会计算该数据有几个1，如果为奇数个1，那么则认为该数据在传输过程中没有错误，收到的数据是正确的。
如果为偶数个1，就说明数据在传输过程中出现了变形。
偶校验：当发送数据有偶数个1时，校验位写0，当发送数据有奇数个1时，校验位写1
偶校验的核心是保证发送数据中有偶数个1。当接收数据时，会计算该数据有几个1，如果为偶数个1，那么则认为该数据在传输过程中没有错误，收到的数据是正确的。
如果为奇数个1，就说明数据在传输过程中出现了变形。
不足：假如接受数据时，有两位或者多位数据发生了变形，奇校验和偶校验并不能准确的识别数据的对错。例如，假如我发送的数据是9位奇校验 010101011，该数据在传输时发生了变形，变为000100011，此时有两位数据发生了变形，但是接收该数据时，仍计算出为奇数个1，此时会认为该数据准确，没有发生变形

串口的波特率

在这里插入图片描述
波特率：每秒钟最多传输多少比特位
串口常用波特率为9600，115200，38400
波特率的计算公式为：时钟/分频器/16=波特率
假如输入的时钟信号为72MHz，我们想得到9600的波特率，那么该如何配置分频器呢？即 72MHz/16/9600=x;解得x=39.025。即需要将分频器配置为39.025，就可以输出9600的波特率。

串口的发送和接收，以及串并转换

在这里插入图片描述
串口的发送：当串口需要发送一个数据时，首先将该数据发送到发送数据寄存器，再将该数据整体移动到移位寄存器。最后从最右边（即最低位）通过TX一个数据一个数据的依次发送。发送后，最低位变为最高位，最高位变为最低位，将数据前后顺序进行倒转。这也叫串口发送时，低位先行。
串口的接收：从数据的最高位通过RX，依次进入移位寄存器的右端（此时又进行了一次倒转，两次倒转使数据恢复到原样），再整体移动到接受数据寄存器。
像发送数据寄存器这种，将整个数据一起移动的，称为并行转换。而像移位数据寄存器这种一个一个数据依次移动的，称为串行转换。

串口的标志位

串口发送时需要用到的标志位
在这里插入图片描述

串口接收时需要用到的标志位

## 串口初始化

1.首先打开GPIO和USART1的时钟
2.依次将GPIO和USART1进行初始化（串口的发送和接收引脚分别是PA9和PA10，串口发送时，需配置成复用推挽输出，串口接收时，需配置成上拉输入）
3.闭合USART1的开关，即USART-Cmd

编程接口

在这里插入图片描述

串口发送和串口重定向的代码

串口发送的代码
Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>


void MySerial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //打开GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//打开USART1的时钟
	//@GPIO初始化,先初始化PA9（串口发送），后初始化PA10（串口接收）
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//串口发送需要配置成复用推挽输出
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);
	
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//串口接收需要配置成上拉输入
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);
	
	//@USART1初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控
	USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//串口发送和接收
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//数据长度为8个字节
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//打开USART1
}

//串口发送多个字节
void My_USART1_Send(USART_TypeDef *USARTx,uint8_t *pData,uint8_t Size)
{
	for(int i=0;i<Size;i++)
	{
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
		USART_SendData(USART1,pData[i]);
	}
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);

}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Serial.h"
#include <stdio.h>
#include "Delay.h"



int main(void)
{

	uint8_t pata[]={6,8,9,0};
	
MySerial_Init();
	
My_USART1_Send(USART1,pata,4);
//	Delay_ms(40);
	printf("Hello world. \r\n");//串口打印
while(1)	
{
	



}	
	
	
}

注意：使用串口重定向需打开魔术棒处的USE MicroLIB和加上#include <stdio.h>头文件）
在这里插入图片描述
重定向函数：

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
	
	return ch;
}

串口接收，利用串口来控制PA0的亮灭，PA0为推挽模式

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Serial.h"
#include <stdio.h>
#include "Delay.h"



int main(void)
{

	
	LED_Init();
MySerial_Init();


	
while(1)	
{
	
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);
uint8_t byte=USART_ReceiveData(USART1);
if(byte==0)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
if(byte==1)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}	
	
	
}