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go grpc在两个文件中的实现 文档结构 服务端实现文件: 客户端实现文件: 1.创建.proto接口文件 syntax = "proto3"; // 协议为proto3 package api; // 包名 option go_package = "/;api"; // 简单返回结果 message ResultCode { int32 code = 1; } //接收按键名字和bool命令 message ButtonSet{ string buttonName = 1; boo

CANopen协议学习 https://www.kvaser.cn/about-can/higher-layer-protocols/canopen/?renqun_youhua=174080