if(DEFINED CATKIN_DEVEL_PREFIX OR DEFINED CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE)
message(STATUS "当前正在使用 catkin_make 进行构建。")
else()
message(STATUS "当前正在使用 cmake 进行构建。")
endif()
在CMakeLists中判断当前使用catkin_make还是cmake
if(DEFINED CATKIN_DEVEL_PREFIX OR DEFINED CATKIN_BUILD_BINARY_PACKAGE)
message(STATUS "当前正在使用 catkin_make 进行构建。")
else()
message(STATUS "当前正在使用 cmake 进行构建。")
endif()
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