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RSS订阅原创 图搜索算法解读与比较
其代价函数为：f(n)=g(n)+h(n)，其中g(n)是从起点到当前节点的实际代价，h(n)是当前节点到目标节点的启发式估计代价。描述：使用启发式函数（heuristic）估计当前节点到目标节点的距离，每次选择启发式函数值最小的节点扩展（即看起来最接近目标的节点）。在最优性方面：BFS（无权图）和Dijkstra（带权图）保证最优，贪心最佳优先搜索不保证，A*在启发式函数可采纳的情况下保证最优。描述：从起点开始，逐层向外扩展，即先访问所有相邻节点，再访问相邻节点的相邻节点，以此类推。
2025-08-14 10:01:42
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原创 行为树（BTs）核心概念
根据你当前页面的内容，文本“”出自论文《Behavior Trees in Robotics and AI》，它描述的是行为树（Behavior Tree, BT）中的核心控制结构。
2025-08-07 17:57:30
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原创 pip安装常见问题
使用清华的镜像-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple。
2025-07-23 15:25:43
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原创 前端开发资源
当 webpack 处理应用程序时，它会在内部从一个或多个入口点构建一个 依赖图(dependency graph)，然后将你项目中所需的每一个模块组合成一个或多个 bundles，它们均为静态资源，用于展示你的内容。Bootstrap 是全球最受欢迎的前端开源工具库，它支持 Sass 变量和 mixin、响应式栅格系统、自带大量组件和众多强大的 JavaScript 插件。基于 Bootstrap 提供的强大功能，能够让你快速设计并定制你的网站。利用 Bootstrap 构建快速、响应式的网站。
2024-08-14 11:19:57
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原创 Linux CAN
可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等。设置回环模式，自发自收，用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持。设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps。1.查看CAN0参数。
2024-06-26 09:31:37
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原创 choco安装bazel
使用管理员身份打开powershell，运行下面命令。# windows安装bazelisk。# windows安装choco。# windows安装bazel。
2024-02-26 17:14:02
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原创 VSCode ssh 免密登录远程服务器
将id_rsa.pub文件上传到服务器的.ssh目录，没有可以创建一个.ssh目录，然后执行下面操作。打开本地命令行，运行ssh-keygen，生成密钥，通常在user/xxx/.ssh目录下。先ssh密码登录远程服务器。
2024-02-19 10:01:55
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原创 VS Code OUTPUT窗口中文乱码问题
控制面板 -》时钟和区域-》更改日期、时间和数字格式-》管理-》更改系统区域设置-》勾选Beta版：使用Unicode UTF-8提供全球语言支持（U）-》确定。
2024-02-03 02:05:55
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FreeRTOS中文实用教程 带书签
2017-09-16
LGM12641BS1R液晶的应用AT24C02与单片机通信在proteus中的仿真
2011-11-13
AMPIRE12864液晶的应用及AT24C02与单片机通信在Proteus中的仿真
2011-11-13
算法导论 英文版 非扫描 带书签
2017-09-16
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