编码器与倾斜传感器的原理、应用及注意事项
1. 编码器相关内容
在编码器的应用中,二进制序列可以映射到码盘上,通过不透明和透明区域来表示,同时使用光探测器进行检测。但这种方式可能会存在一些问题,为了解决这些问题,我们可以采用格雷码(Gray code)。格雷码的特点是在每个值到下一个值的转换过程中,只允许四个传感器中的一个进行转换,这样就消除了同时转换的问题。
1.1 磁性旋转编码器
磁性旋转编码器是一种常见的编码器类型。如果一个含铁的轮子在多个区域被磁极化,那么它的旋转可以通过霍尔效应传感器(Hall-effect sensor)来检测,这与通过光探测器和发射器评估被分为透明和不透明部分的轮子的原理类似。
- 可以在第一个霍尔传感器的基础上增加一个偏移的霍尔传感器,通过两个传感器脉冲序列之间的相位差来确定轮子的旋转方向。
- 也可以使用带齿的轮子,如果齿被磁化,就可以触发霍尔传感器。
- 还可以在非磁性轮子上安装一对磁铁,并在中心放置一个霍尔效应传感器。如果是具有模拟输出的传感器,电压会相对于传感器的电源在正负之间平稳波动;如果使用双极霍尔效应传感器,则可以提供二进制输出。这种配置的优点是可以提供轮子绝对位置的大致信息。
以下是磁性旋转编码器的一些应用场景及使用方式:
|应用场景|使用方式|
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|控制音频放大器增益|光学或旋转编码器非常适合与能够计数脉冲、比较脉冲序列或解释格雷码的微控制器程序一起使用。微控制器可以根据编码器的旋转方向和角度,通过改变数字电位器的值来做出相应的调整|
|简化脉冲处理|有集成电路芯片可以将正交信号序列转换为上脉冲或下脉冲,例如