基于STM32、HAL库的ESP32-S3R8 无线收发器驱动程序设计

一、简介：

ESP32-S3 是乐鑫科技推出的一款高性能、高集成度的 Wi-Fi + Bluetooth 5 (LE) MCU 芯片。它既可以作为主控制器运行，也可以作为 “从”无线协处理器 使用。在本场景中，我们将其视为一个使用 AT 指令集 的无线收发芯片，由 STM32L4 作为主控通过 UART 对其进行控制和数据收发。

二、硬件接口：

| ESP32-S3 Pin | STM32L4 Pin | 功能说明 | 备注 |
| ：----------- | :------------ | :----------------------------------------------------------- | :----------------------------------------------------------- |
| TXD0 | 任意 RX Pin (如 PA3) | ESP32 的发送脚 -> STM32 的接收脚 | 数据从 ESP32 发往 STM32 |
| RXD0 | 任意 TX Pin (如 PA2) | ESP32 的接收脚 <- STM32 的发送脚 | 数据从 STM32 发往 ESP32 |
| GND | GN