17、使用 TTCN - 3 测试嵌入式控制系统

使用 TTCN - 3 测试嵌入式控制系统

在测试领域,对于离散控制系统的测试已经有了较为成熟的方法,但对于连续控制系统以及离散与连续系统部分之间关系的基于规格的测试,仍存在不足。TTCN - 3 尤其缺乏对连续和混合行为进行测试的相关概念。为了满足测试连续行为的需求,我们对 TTCN - 3 进行了扩展。

连续 TTCN - 3 的扩展

为了使核心语言满足测试连续行为的要求,我们引入了以下概念:
- 流、流端口和流变量的概念;
- 由全局时钟表示的时间概念及其在测试行为中的采样;
- 控制流结构的定义,以支持对连续行为(结合离散行为)的引导式提供和评估。

类型定义

TTCN - 3 提供了一个复杂的类型系统,用于定义数据结构和测试组件的结构化组装。为了与环境交互,TTCN - 3 使用端口的概念,并区分端口的不同通信特性。为了支持连续系统测试,我们为 TTCN - 3 补充了所谓的流端口。

流端口是一个具有历史记录的命名变量,与基于消息和基于过程的端口不同,它在采样时间定义的每个步骤都接收一个值。我们可以使用运算符 @ [] 来访问流的当前值和历史记录。例如, x_1@timevalue 可以访问 x_1 在某个特定时间点的分配, x_1[i] 可以访问写入 x_1 的第 i 个值。

以下是流端口类型定义及其在组件类型定义中使用的示例:


                
一、综合实战—使用极轴追踪方式绘制信号灯 实战目标:利用对象捕捉追踪和极轴追踪功能创建信号灯图形 技术要点:结合两种追踪方式实现精确绘图,适用于工程制图中需要精确定位的场景 1. 切换至AutoCAD 操作步骤: 启动AutoCAD 2016软件 打开随书光盘中的素材文件 确认工作空间为"草图与注释"模式 2. 绘图设置 1)草图设置对话框 打开方式:通过"工具→绘图设置"菜单命令 功能定位:该对话框包含捕捉、追踪等核心绘图辅助功能设置 2)对象捕捉设置 关键配置: 启用对象捕捉(F3快捷键) 启用对象捕捉追踪(F11快捷键) 勾选端点、中心、圆心、象限点等常用捕捉模式 追踪原理:命令执行时悬停光标可显示追踪矢量,再次悬停可停止追踪 3)极轴追踪设置 参数设置: 启用极轴追踪功能 设置角度增量为45度 确认后退出对话框 3. 绘制信号灯 1)绘制圆形 执行命令:"绘图→圆→圆心、半径"命令 绘制过程: 使用对象捕捉追踪定位矩形中心作为圆心 输入半径值30并按Enter确认 通过象限点捕捉确保圆形位置准确 2)绘制直线 操作要点: 选择"绘图→直线"命令 捕捉矩形上边中点作为起点 捕捉圆的上象限点作为终点 按Enter结束当前直线命令 重复技巧: 按Enter可重复最近使用的直线命令 通过圆心捕捉和极轴追踪绘制放射状直线 最终形成完整的信号灯指示图案 3)完成绘制 验证要点: 检查所有直线是否准确连接圆心和象限点 确认极轴追踪的45度增量是否体现 保存绘图文件(快捷键Ctrl+S)
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