熊已出没

uc-Can驱动层使用说明 开源uc-Can提供了一个非常好的CAN通讯模板，内容小巧功能却很强大还可以根据需要进行裁减。在理解can接口之后可以很容易再进行Canope-stact的使用与移植。 UcCan开源地址为：https://github.com/embedded-office/uc-can 从下图中整体结构可以看出，分为Driver layer/Bus Layer/Message layer/Signal layer四个主要的功能层次。 使用中需要移植Driver layer层，样例中也