使用catkin_make重新编译ROS项目

Catkin 是 ROS1 的构建系统框架，提供包管理、依赖解析和构建工具集成，catkin_make 和 catkin_make_isolated 是其具体实现工具，均通过封装 CMake 实现功能，Catkin 作为底层框架，为两者提供统一的构建逻辑和依赖解析能力作为底层框架，为两者提供统一的构建逻辑和依赖解析能力。Ament对标Catkin，是ROS2的系统框架，通过colcon进行构建，colcon对标catkin_make。

ROS中catkin_make编译 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412 里面有架构层次 很清晰

【代码】catkin_make 只编译一个包_catkinmake编译指定包。

catkin_make如何编译整个工作空间的软件包呢？ ① gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，当你有一个源码文件时就可以直接调用gcc来编译; ② 但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，这时候就需要make工具了，但make本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式...

编译ros程序包 *基于indigo 1.使用catkin_make catkin_make是一个命令行工具，可以将其理解为在CMake标准工作流程中依次调用了camke和make。 使用方法：   # 在catkin工作空间下 $ catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] 通常我们会同时编译src文件夹下的所有catk...

ROS 实记 - 2. catkin_make 编译 近期由于工作需要进行了 ROS 的学习，在安装过程中就碰到了许多问题，仅此记录方便查询，那么我们开始吧。 文章目录ROS 实记 - 2. catkin_make 编译目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter...

跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！在执行完成上述的所有步骤之后我们可以看到当前install的文件夹已经出现就是安装后文件夹的全部部署了，其中include，和lib是库，之前部署的库文件就会编译到这里。

在树莓派catkin_make时 在相同地方出现卡死， 关机之后重启可以继续使用。 我用的是树莓派安装的Ubuntu18.04 ，默认设置的swap交换空间不够，而编译某些文件的时候需要较大的交换空间，树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。 解决方法，扩展Ubuntu的交换空间。 这里使用的方法参照了 前人的博客，深表感谢。 第一步：确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间，我在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件，在/opt/image中添加2G的swap交换文件，.

———————————————— 编译工作空间下的所有功能包 catkin_make ———————————————— 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” ———————————————— 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make --pkg package_name...

1. 建立catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 在catkin工作空间中编译指定包cd ~/catkin_ws catkin_make // 编译工作空间所有的包； catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PAC

一、编译指定包 1、catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 2、恢复编译所有包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

catkin_make编译 功能包。

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（二）编写ROS节点建立ROS工作区、定义ROS路径创建ROS程序包编写发布器节点和订阅器节点编译ROS节点运行ROS节点 建立ROS工作区、定义ROS路径 创建工作空间 编译工作空间 设置环境变量 注： 这里的source devel/setup.bash其实不太完整，最好写成source ~/ros_ws/devel/setup.bash这种绝对路径的形式。 创建ROS程序包 创建功能包 编译功能包 首先在~/ros_ws目录下执行catkin_make命令 然后执行source ~/ros_w

此文章是改编与鱼香ROS2的一篇文章引用文章：原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/125280073原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43257914/article/details/128409831讲这一节的原因，是很多新同学使用ROS时候，遇到各种依赖找不到的问题，不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉，本节就是帮你打牢基础。​。