ARM -- 汇编语言

一、ARM 

1、ARM概述

• ARM 是基于精简指令集的处理器架构(RISC)，主要运用于移动设备和嵌入式系统
  • CISC：复杂指令集，如Windows x86，功能强大，指令复杂，功耗高
  • RISC：精简指令集，高功耗、高性能、低成本

2、ARM工作模式概述

3、异常向量表

  1.概述

• 异常向量表是ARM处理器中一组固定的内存地址，每个地址对应一种异常类型。当异常发生时，处理器会自动跳转到对应的地址执行异常处理程序
• 在启动代码中，异常向量表通常通过汇编指令定义

  2.异常处理流程

• 异常触发后，处理器保存当前状态，跳转到对应向量地址执行处理程序
• 处理完成后恢复现场，继续原程序执行

  3.七种异常类型

二、汇编语言

1、概述

• 概念：汇编语言是一种面向机器的低级编程语言
• 特点：
  • 硬件依赖：不同处理器需使用不同的汇编语言
  • 实施高效：直接操作寄存器、内存和I/O端口，生成代码紧凑且执行速度快
  • 代码复杂：需手动管理内存和寄存器，代码冗长且调试困难
• 应用领域：嵌入式系统、操作系统与驱动
• 伪操作：写给编译器命令，用于指导编译器如何工作、不是ARM处理器实际的指令
• 立即数：直接嵌入指令中的常数值，用于对寄存器或内存单元赋初值
  • 合法立即数编码规则
    • 低 8 位存储基数值（0–255），高 4位存储右移位数
    • 32位操作数中至少有20位连续为0

2、格式（均为伪操作）

• area:用于定义一个段，程序、数据、堆栈等都需要被组织在不同的段中
• reset：定义字段的名字
• code：指定该段属性的伪代码、意味着字段可执行的指令
• readonly:指定权限为只读
• code32：表示后续指令使用 32位的 ARM 指令集
• thumb: 表示后续指令使用 16位的 Thumb 指令集

    area reset, code, readonly
    code32
    entry      ；起点
    
    end        ；终点

3、部分指令概述（详细信息可查询相关手册）

   1.mov、mvn（寄存器、内存间数据传输指令）

        mvn 在 mov 的基础上先按位取反，其余相同，下面以 mov 为例

原型：

        1.MOV{S}<c> <Rd>, #<const>

        2.MOV{S} <Rd>, <Rm>, <way>#<n> 

功能：

        1.将立即数加载到指定寄存器中

        2.将寄存器<Rm>的值按<way>操作n位后，存入目标寄存器<Rd>中

参数：

        {S}(可选)：用于指定是否更新APSR中的标志位

        <c>（可选）：控制指令在特定条件下执行

        <Rd>：目标寄存器

       <Rm>：源寄存器 

        #<const>、#<n> ：立即数

        <way>：数据操作方式

                ASR：算数右移

                LSL：逻辑左移

                LSR：逻辑右移

                ROR：循环右移   

   2.算数运算指令add(加)、sub(减)

        以加法为例、减法只需修改指令名、其余不变

原型：

        1.add{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>

        2.ADD{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

功能：

        1.将<Rn>寄存器中数据加立即数后的结果存放到<Rd>寄存器中

        2. 将<Rn>和 <Rm>寄存器中数据求和，存放到<Rd>中

参数：

        <Rn>:第一个操作寄存器

        <Rm>:第二个操作寄存器

        {, <shift>}（可选）：对 <Rm> 应用的移位操作

   3.位运算操作 bic (指定为清零)、orr(指定位置一)

        以置零为例，置一只需修改指令名、其余不变

原型：

        1.BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, #<const>
        2.BIC{S}<c> <Rd>, <Rn>, <Rm>{, <shift>}

功能：

        1.  将<Rn>中的立即数位置零，存储到<Rd>中

        2.  将<Rn>中的<Rm>进行{, <shift>}操作后位 清零

   4.比较指令

原型：

        1.CMP<c> <Rn>, #<const>
        2.CMP<c> <Rn>, <Rm>{, <shift>}
        3.CMP<c> <Rn>, <Rm>, <type> <Rs>

功能：

        1.比较寄存器<Rn>中数据与立即数的大小

        2.比较<Rn>与移位操作后<Rm>的大小       

5.跳转指令

原型：

        B<c> <label>
功能：

        跳转至指定标签位

参数：

        <label>：标签名

4、CPSR寄存器中条件判断标志

5、汇编实现C语言语句

   1.条件语句：

	cmp r0, r1    //比较r0、r1
	bge greater
	blt less

greater           //r0 > r1
	b finish

less              //r0 < r1
	b finish

finish
    b finish    //死循环

   2.循环语句：    

		mov r0, #0
		mov r1, #0        //定义变量

	loop                  //循环
		cmp r0, #100
		bgt finish        //当r0 > 100时退出循环
		add r1, r1, r0
		add r0, r0, #1
		b loop
	
	finish
		b finish

3.函数调用：

 		
func
	mov r0, #1
	mov r1, #2
	add r3, r0, r1
	bx lr                //返回主函数

main
	mov r0, #100
	mov r1, #200
	bl func              //函数调用
	mov r3, #30