【QtModbus】上位机与S7-1200PLC ModbusTCP通信

本文介绍如何配置西门子S7-1200PLC作为ModbusTCP服务器,并通过ModbusPoll软件进行通信测试。主要内容包括PLC程序编写、Modbus地址映射及各存储区的读写测试。

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西门子PLC作为市场占有率非常高的一款PLC,支持Profinet、Profibus、S7、Modbus、TCP等多种通信协议,本案例以S7-1200 PLC为例,主要讲述使用西门子PLC作为ModbusTCP服务器,上位机作为ModbusTCP客户端的应用场景。西门子S7-1200 PLC并不支持直接ModbusTCP,需要编写一些PLC程序,PLC程序的主要目的是通信参数及地址映射的设置。

1、PLC程序编写
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2、Modbus地址映射
PLC程序编写完成后,下一步进行Modbus测试,在测试之前,首先明确Modbus地址与PLC地址的映射关系:
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由上表可知,Modbus的0区、1区和3区,分别对应PLC的过程映像输出、过程映像输入和过程映像输入,但实际应用中,这三个区应用较少,主要使用的是4区,4区的映射地址是由自己设置,也就是MB_HOLD_REG。
3、通信功能测试
下面我们使用ModbusPoll软件来针对各个区做下简单的测试,具体如下所示:
输出Q点对应0区:该存储区是可读可写的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中Q点的值,也可以进行写入,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:
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输入I点对应1区:该存储区是只读的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中I点的值,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:
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过程输入存储区对应3区:该存储区是只读的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中输入存储区的值,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:
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创建的DB存储区对应4区:该存储区是可读可写的,可以通过ModbusPoll读取到PLC中DB存储区的值,也可以进行写入,PLC监控及Modbus软件监控结果如下:

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### S7-1200 PLC Modbus TCP 上位机通信配置教程 为了实现 S7-1200 PLC 上位机通过 Modbus TCP 协议进行通信,需要完成以下配置和设置。以下是详细的配置过程: #### 1. 配置 S7-1200 PLC 作为 Modbus TCP 服务器 在 TIA Portal 中创建一个新的项目,并将 S7-1200 PLC 添加到设备视图中。接下来按照以下步骤操作: - 在硬件目录中找到“通信->“以太网接口”,双击打开以太网接口属性。 - 在“常规”选项卡中,启用“Modbus TCP 服务器”功能[^3]。 - 设置 IP 地址(例如:192.168.1.155)并确保该地址上位机在同一子网内。 - 定义数据块(DB),用于存储 Modbus 数据寄存器的值。例如,创建一个名为 DB2 的数据块,并定义变量名称为“ss”,数据类型为“TCON_IP_v4”[^3]。 #### 2. 配置 Modbus TCP 功能码 S7-1200 支持的功能码包括: - 布尔量支持功能码“01”(读线圈状态)和“05”(写单个线圈)。 - 数值型支持功能码“03”(读保持寄存器)和“06”(写单个寄存器)[^1]。 这些功能码对应的数据点需要在 TIA Portal 中正确映射到数据块中。 #### 3. 配置上位机软件 上位机可以通过 Modbus TCP 协议访问 S7-1200 PLC 的数据。以下是具体步骤: - 使用支持 Modbus TCP 的上位机软件,例如组态王(KingView)、SCADA 系统或自定义开发的软件。 - 配置上位机软件的 Modbus TCP 客户端参数: - 服务器 IP 地址:192.168.1.155( S7-1200 的 IP 地址一致)。 - 端口号:502(默认 Modbus TCP 端口)。 - 功能码:根据实际需求选择“01”、“03”、“05”或“06”。 #### 4. 测试通信 使用调试工具(如 Modbus Poll 或其他 Modbus TCP 测试工具)验证通信是否正常。测试时可以尝试读取或写入数据寄存器中的值,确保功能码和数据映射正确。 ```python # 示例代码:Python 实现 Modbus TCP 客户端 from pymodbus.client import ModbusTcpClient client = ModbusTcpClient('192.168.1.155', port=502) client.connect() # 读取保持寄存器 (功能码 03) response = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1) print(response.registers) # 写单个寄存器 (功能码 06) client.write_register(address=0, value=100, unit=1) client.close() ``` ### 注意事项 - 确保网络连接稳定,PLC上位机在同一子网内。 - 检查防火墙设置,确保端口 502 已开放。 - 如果使用第三方软件,请参考其文档进行详细配置。
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