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原创诗韵--代码之外的生活：大宝小班第一学期结束歌

诗韵--代码之外的生活：大宝小班第一学期结束歌

2025-01-15 09:38:21 422

原创诗韵--代码之外的生活：2025 元旦歌

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2024-12-31 19:58:13 595

原创诗韵--代码之外的生活：请多关注大宝歌

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2024-12-14 10:02:59 536 1

原创诗韵--代码之外的生活：早上乘地铁有感

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2024-12-07 21:37:15 402 1

原创诗韵--代码之外的生活：夜里见媳妇哄二宝有感

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2024-12-01 22:32:55 273 2

原创诗韵--代码之外的生活：大宝入园满月歌

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2024-11-23 20:15:14 399 1

原创诗韵--代码之外的生活

诗韵--代码之外的生活

2024-11-17 10:37:40 621 1

原创诗韵--代码之外的生活：早晨赶地铁上班有感

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2024-11-17 10:33:16 877 2

原创 Ros2 实时编程实践第四章 -- 倒立摆数学原理分析

Ros2 实时编程实践第四章 -- 倒立摆数学原理分析

2024-09-21 14:11:32 1016

原创 Ros2 实时编程实践第三章 -- PID 控制原理与编码实现

Ros2 实时编程实践第三章 -- PID 控制原理与编码实现

2024-09-07 14:35:21 1522 3

原创 Ros2 实时编程实践第二章 -- ros2 lifecycle node

Ros2 实时性编程实践第二章 -- ros2 lifecycle node

2024-08-11 17:53:54 1182 4

原创 Ros2 实时编程实践系列 -- 倒立摆 Inverted Pendulum

Ros2 实时性编程实践系列 -- 倒立摆 Inverted Pendulum

2024-08-11 11:46:09 533 1

原创 Ros2 实时编程实践第一章 -- 倒立摆引入与 ros2 pendulum 仿真

Ros2 实时性编程实践第一章 -- 倒立摆演示和数学原理分析

2024-08-11 11:40:48 1224 1

原创 Autoware.universe 高效学习系列

autoware.universe高效学习系列

2024-08-01 09:47:25 1461 1

原创 Autoware.universe 高效学习第三章 -- 智驾技术务虚会其三之智驾实时性讨论

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2024-07-21 15:24:45 1243 4

原创 Autoware.universe 高效学习第三章 -- 智驾技术务虚会其二之智驾安全性讨论

Autoware.universe 高效学习第三章 -- 智驾技术务虚会之智驾安全性讨论其二

2024-07-15 23:47:14 1760 3

原创 Autoware.universe 高效学习第三章 -- 智驾技术务虚会其一之智驾技术栈讨论

Autoware.universe 高效学习第三章 -- 智驾技术务虚会之智驾技术栈讨论其一

2024-07-10 10:00:07 1783 3

原创 Autoware.universe 高效学习第二章 -- 在 ubuntu22.04 + ros2 humble 安装 autoware.universe

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2024-07-07 16:56:14 5290 21

原创 Autoware.universe 高效学习第一章 -- 鸟瞰 autoware

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2024-07-06 17:44:46 5005 7

原创 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其五之 gazebo

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2024-05-18 22:45:46 2182 10

原创 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

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2024-05-04 22:13:41 3421 1

原创 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其三之 TF2

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2024-05-01 11:40:45 1631 1

原创 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其二之大型项目中的 launch

ROS2高效学习第十一章 -- ros2 高级组件之大型项目中的 launch

2024-04-06 18:49:07 1358 1

原创 ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其一之 component 合并进程启动

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件之 component 合并进程启动其一

2024-03-28 20:27:06 2621 2

原创 ROS2 高效学习系列

ROS2 高效学习系列

2024-03-24 22:26:22 2100 3

原创 ROS2高效学习第九章 -- ros2 bag之 cpp 实现在线回放包数据其四

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2024-03-24 22:16:01 1810 1

原创 ROS2高效学习第九章 -- ros2 bag之 python 实现离线截取包其三

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2024-03-21 09:25:17 1801 1

原创 ROS2高效学习第九章 -- ros2 bag之 python 实现离线读取包数据其二

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2024-03-19 09:22:06 2703 3

原创 ROS2高效学习第九章 -- ros2 bag之 cpp 实现在线录制 topic 其一

ROS2高效学习第九章 -- ros2 rosbag之编程实现包录制

2024-03-15 09:53:21 1795 1

原创 ROS2高效学习第八章 -- ros2 action编程之自定义 action

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2024-03-12 09:45:20 1687 2

原创 ROS2高效学习第七章 -- ros2 plugins编程

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2024-03-06 09:44:57 1680 4

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2024-03-05 09:34:43 1547 1

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2024-02-29 09:56:27 1897 1

原创 ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之测试 DDS 的 QoS 其三

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2024-02-27 10:01:50 1716 1

原创 ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之自定义 msg 其二

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2024-02-22 19:34:34 3416 1

原创 ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之收发 string 并使用 ros2 launch 其一

ROS2高效学习第四章 -- ros2 topic 编程之收发 string 并使用 ros2 launch

2024-02-21 10:03:27 1819 3

原创 ROS2高效学习第三章 -- 梳理 ros 编译工具，开始 ros2 编程，第一个 hello ros2 样例

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2024-02-15 15:47:35 2203 1

原创 ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例

ROS2高效学习第二章 -- ros2常用命令和相关概念学习，熟练玩起来小乌龟样例

2024-01-24 21:29:30 5154 5

原创 ROS2高效学习第一章 -- ros2整体介绍及DDS引入

ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入

2024-01-05 10:51:55 3797 2

原创 ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝

ROS高效进阶第七章 -- 机器人综合应用之迷宫寻宝

2023-12-14 21:01:42 2809 6

python学习.txt

个人总结的python语法，每一步都用一个简单样例表示，按照文档逐一操作，一定能很快入门python世界，推荐学生党，初学者，兴趣爱好者下载

2020-04-26

linuxptp2.0详解.txt

文件是开源软件linuxptp2.0的解释信息，包括文件功能简介，处理逻辑介绍，术语介绍等等，如果你需要理解1588协议栈linuxptp2.0的实现逻辑，该文档是很好的参考文档，能帮你最快的理解代码；文档绝对原创，全网独一份。

2020-06-02

最易懂的C语言教材

只讲解最基本的语法，但是写得特别好懂，深入浅出，读起来不觉得累,我认为这是C语言的首选入门教材

2015-06-04

Linux kernel coding style

linux内核编码规范，干驱动的必须看，想学习的也要看。

2018-05-24

IEEE TSN介绍资料汇总.zip

此为一整套的TSN总结文档，本人经过长时间整理收集而来，全部是第一手的外文资料，文档精美，条理清晰，扩展全面，推荐感兴趣的朋友下载后细细阅读！

2020-01-03

网易云课堂软件工程孟宁 menu菜单小程序最终版

网易云课堂软件工程孟宁 menu菜单小程序最终版，可运行，代码完全手写，也是参考晚上的，可以推荐大家看看

2018-05-25

TSN芯片资料汇总.zip

这是市面上已有的三款TSN芯片资料，分别是博通，恩智浦，玛威尔的三款TSN芯片资料，文档精美，内容详实，推荐下载阅读，可以了解最新的TSN进展。

2020-04-20

谷歌地球单机文件exe

谷歌地球单文件专业版.exe，可直接运行，挺好玩的，不知道该说什么了，喜欢的自然喜欢，地理控，地球控推荐

2018-05-24

gtest example.zip

工程是C语言编写，采用cmake管理，使用googletest作为单元测试工具；主要实现了C和C++的混编，gtest和ctest的结合；对于C语言单元测试感兴趣的朋友，可以借鉴本样例，一定有帮助；

2020-04-08

DEV_C++编译器

这是最经典的C语言编译器，完美支持C99，想学C语言必备，而且这是最新版，文件不大，简单好用

2015-06-04

usb转串口驱动

学嵌入式，必须会串口，一定需要这个usb转串口驱动，就是这样的

2018-05-24

空空如也

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