FreeRTOS 任务之前数据共享 信号量通讯失败

最新推荐文章于 2025-06-26 10:29:55 发布
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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

本文探讨了在嵌入式系统中如何处理两个任务：按键触发子函数控制蜂鸣器频率和10ms循环检测蜂鸣器状态。将这两个任务放在同一函数内可避免错误，但推荐使用系统API如信号量实现任务间的同步和通信，以避免直接变量共享导致的问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、有两个任务 ，按键按一下，调用子函数(设置蜂鸣器响的频率次数等)

二、第二个任务，10ms循环判断蜂鸣器响的频率次数等，

出错！！！

把按键和蜂鸣器执行放一个函数里，运行不出错。

任务间最好不要直接变量共享。。。否则同一个任务中处理；任务间使用系统api比如信号量等。。。

FreeRTOS任务间通信
m0_61973119的博客
08-19 2251
消息队列：不同任务或进程之间传递消息互斥锁：侧重于保证同一时刻只有一个线程可以访问共享资源信号量：控制对共享资源访问的同步机制，用于控制多个线程对共享资源的访问数量。事件组：管理多个事件的同步机制，允许多个任务等待多个事件的发生任务通知：任务之间直接发送通知，任务间通信线程间同步：信号量，互斥锁，事件组线程间通信：消息队列，任务通知。
FreeRTOS的任务间通信
2301_80899620的博客
07-04 2436
FreeRTOS,队列，事件组，互斥量，信号量，优先级翻转，优先级继承（priority inheritance）
FreeRTOS实时操作系统+MODBUS主从通信（使用信号量唤醒MODBUS任务，使用互斥信号量共享数据）.zip
02-21
6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯，为周期性任务 2、任务2控制闪烁2个指示灯，为周期性任务 3、任务3 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 4、任务4 采集2路DI，为周期性任务，对本任务采集的2路DI互斥保护 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒），对本任务采集的钟芯片的时间（年、月、日、时、分、秒）互斥保护 6、任务6 MODBUS任务， 串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后，通过释放信号量唤醒MODBUS任务。 该任务将任务3的2路DI,任务4的2路DI，任务5的SD2405时钟芯片时间（年、月、日、时、分、秒）发送给上位机。 要想使用互斥信号量，要在 FreeRTOSConfig.h 文件中使能宏定义： #define configUSE_MUTEXES 1
FreeRTOS-任务间共享数据的管理框架
weixin_50977817的博客
10-08 2087
本文章介绍一种在FreeRTOS项目中任务间共享数据的管理框架，思路比较简单，任务在更新和获取共享数据时利用互斥量进行上锁保护数据，操作完之后进行解锁，并且当共享数据更新时调用对应的回调函数，后续可以根据回调函数判断数据是否发生变化来进行另外的程序操作。
FreeRTOS入门实践：任务通信与资源同步
最新发布
weixin_34413326的博客
06-26 1072
以下是信号量和互斥量在任务同步中的对比：同步机制描述优点缺点信号量用于任务间通信和同步，支持多个任务灵活性高，可以用于资源管理和任务通信潜在的优先级倒置问题互斥量用于保护共享资源，防止并发访问提供优先级继承避免倒置问题只能保护单个资源。
STM32运行FreeRtos系统出现信号量错误
Psyduck_ing的博客
02-22 5237
现象： 在系统运行过程中，出现如下断言错误：
FreeRTOS信号量-计数信号量-创建函数的运用.zip
05-06
例如，在一个串口通信任务中，多个任务可能都需要使用串口，这时可以创建一个计数信号量来控制串口资源的访问，避免数据冲突。 创建函数是FreeRTOS中用于创建信号量等同步对象的API函数。在本例中，创建函数的运用...
FreeRTOS信号量-二值信号量-创建函数的运用.zip
05-06
在嵌入式实时操作系统FreeRTOS中，信号量是一种用于任务间同步或互斥的机制，特别适用于处理共享资源的访问控制。二值信号量是信号量的一种特殊形式，其值只能是0或1，常用于实现互斥访问。在本文件中，我们将探讨...
FreeRTOS任务通知-替代二值信号量-发送函数.zip
05-12
与信号量相比，任务通知提供了更加直接和高效的数据交换方式，它通过任务的通知值来传递信息，减少了内存的占用并且可以实现更快的通信。 在这个特定的文件压缩包中，可能包含了关于如何在FreeRTOS上使用STM32F1...
基于FreeRTOS二值信号量程序设计_stm32_二值信号量_
09-30
在多任务环境中，二值信号量的使用有助于避免竞争条件和数据不一致。例如，假设你有一个需要独占访问的硬件资源，如串口或GPIO。两个任务同时尝试访问该资源时，二值信号量可以确保一次只有一个任务能够进行操作。 ...
FreeRTOS的任务间通信方式
L1643319918的博客
07-08 1265
FreeRTOS的任务间通信方式提供了多种机制来帮助任务之间交换信息、同步执行和共享资源。以下是几种常见的通信方式及其典型应用场景
freeRTOS-intro：诸如与一个任务一起传输数据并与另一个任务一起接收数据，防止多个任务同时访问共享资源等练习。
02-11
freeRTOS-intro：诸如与一个任务一起传输数据并与另一个任务一起接收数据，防止多个任务同时访问共享资源等练习。
FreeRTOS 任务间通信机制：队列、信号量、事件标志组详解与实验
weixin_52342399的博客
03-07 1227
本篇文章详细解析了 FreeRTOS 任务间通信机制，包括 消息队列、信号量、事件标志组 的工作原理、API 介绍及适用场景。首先介绍了 队列，分析其 FIFO 特性及队列集的使用方法，并通过按键输入实验演示了 任务间数据传递。接着讲解 信号量（Semaphore） 的三种类型（二值信号量、计数信号量、互斥信号量），探讨其在任务同步、资源管理中的应用，并通过实验分析 优先级翻转及优先级继承 的影响。最后，文章介绍 事件标志组，对比其与信号量的区别，并通过按键触发实验演示了 事件同步机制。
59、FreeRTOS/任务之间的通信20240406
Dai_yahong的博客
04-06 763
2.目标任务的唯一性：任务通知通常直接发送给特定的任务，这意味着机制通常只允许一个任务作为接受者，发送者明确知道通知将被哪个任务接收和处理。第二步：写操作，队列写操作也分为两种：一种是在中断中使用的一个函数：xQueueSendToBackFromISR，另一种是在任务中使用的：xQueueSendToBack。第三步：读操作，读函数也分为两种：一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），另一种是在任务中进行队列的读取。分为两种，分别为二进制信号量和计数型信号量。
FreeRTOS学习-共享资源的同步访问
Duran.L的专栏
03-20 1340
对于多任务的系统，对于某个共享资源（全局变量，外设等）的并发访问容易引起数据的不一致性，这将会导致一些意外的结果。而共享资源的同步访问则是为了解决这个问题而提供的一种同步机制，例如临界区、互斥锁等，他们的基本思想就是互斥访问。本文将介绍FreeRTOS中的临界区、互斥锁与递归互斥锁。
FreeRTOS 体验教程：5.如何用信号量保证FreeRTOS多线程读写共享资源的正确性？
LT450196683的专栏
06-19 982
能有效解决freeRTOS多线程访问共享资源读写的又一方案！！！信号量，你值得拥有！！
FreeRTOS
xie__jin__cheng的博客
08-27 567
FreeRTOS
RTOS 中 Task 之间资源共享示例
wangyx1234的博客
11-06 3256
1）能够同时被两个以上的**并发程序（包括任务和中断）**使用的全局变量、外设、内存块等，称为共享资源。识别哪些部分是共享资源是很重要的，这是下述章节的起点。2）共享资源需要添加必要的措施保证其准确性、完整性。3）共享资源需要添加保护的底层原因是对共享资源的操作实际是分步骤完成的，并且 RTOS 支持中断、高优先级的任务抢占内核后优先运行。4）共享资源添加保护的核心思想是尽可能影响小的情况下，实现资源在一定时间的独占。
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