MATLAB RANSAC拟合球

已于 2022-03-21 15:24:29 修改
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分类专栏： 点云杂记 文章标签： matlab RANSAC
于 2022-03-21 15:21:13 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123633444
该博客介绍了如何使用MATLAB的RANSAC算法来拟合3D数据中的球体。首先，详细阐述了算法的实现步骤，包括确定球形模型，推导公式，计算误差以及选择最优模型。接着，展示了具体的MATLAB代码实现，包括`main.m`和`DrawSphere.m`两个文件。最后，给出了算法实现的效果展示。

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具体的RANSAC算法内容可以参看这篇文章： https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/109427412，这里就直接叙述拟合球的实现过程。

一、算法实现

1.1实现步骤

1、确定模型。因此我们的模型就是球形，因此四个点就可以确定一个球，方程式为 ( x − c 1 ) 2 + ( y − c 2 ) 2 + ( z − c 3 ) 2 = r 2 (x-c_1)^2+(y-c_2)^2+(z-c_3)^2=r^2 (x−

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