霍夫变换探测三维平面之二

最新推荐文章于 2023-08-08 21:50:10 发布
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分类专栏： 点云杂记 文章标签： 点云几何 霍夫变换 MATLAB
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124579423
本文介绍了将霍夫变换应用于点云数据中探测三维平面的过程。通过对比不同测试版本，如初始的穷举法和改进的随机选点法，分析了方法的效率和准确性。虽然标准霍夫变换存在空间和时间复杂度问题，但通过优化，能够在一定程度上提升探测效果。

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文章目录

一、简介

在之前的文章中（霍夫变换探测三维平面之一），我们大致理解霍夫变换是如何探测出一些点中所包含的平面，简单来讲就是“试”，这有点像穷举法，有点暴力但是的确可以解决一部分问题，那么这里我们就将其真正使用到点云中，看看效果怎么样。

二、测试过程

最初的版本

%霍夫变换探测三维平面
clear
close all
clc

%读取目标点云数据
[fileName,pathName]
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霍夫变换探测三维平面之一
dayuhaitang1的博客
05-01 1071
文章目录一、原理概述二、实现代码三、实现效果参考文献 一、原理概述 对于三维激光点云的特征识别， 对二维霍夫变换增加一个参数 φ 就可以比较容易地扩展到三维霍夫变换，公式如下所示： r=xcos(θ)sin(φ)+ysin(θ)sin(φ)+zcos(φ) 其中θ=[0,2π],φ=[−π/2,π/2]r=xcos(\theta)sin(φ )+ysin(\theta)sin(φ )+zcos(φ ) \space 其中\theta =[0,2\pi],φ =[-\pi/2,\pi/2]r=x
霍夫变换探测三维平面之三
dayuhaitang1的博客
05-07 889
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考文献 一、简介 基础理论：如果可以精确的求出一个点在物体空间中的位置以及法向量，那么就可以完全定义经过该点的一个平面，那么此时亦可以用其来加速霍夫变换，提高可靠性。这是由于该平面的参数可以直接映射到参数空间中的单个点，这样就可以大大减少每个点的投票次数，节省霍夫变换的计算时间以及空间。具体的操作过程如下所述： （1）首先计算出点云中每个点的法向量。 （2）将各个点的法向转换为以角度和距离参数表示的形式，以利于投票过程的执行，公式如下所示： （3） 确定
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近日遇到一个需求，要从点云数据中提取空间平面。看了看计算机图形学中关于直线检测的霍夫变换的原理，自己写了一个用于三维空间点中进行平面检测的霍夫变换算法。 先说从最简单的，xy平面图像中，提取直线的霍夫变换开始。 假如xy平面上存在一条直线，用方程y=kx+b来表示。那么在kb平面上就可以用一个点(k,b)来对应xy平面上的这条直线。这个变换可以反过来，已知xy平面上有一个点(x0,y0)，所有过该点的直线都肯定满足：y0=k·x0+b。改写一下就是：b= x0·k + y0，在kb平面上是一条直线。
霍夫变换——空间平面检测算法
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近日遇到一个需求，要从点云数据中提取空间平面。看了看计算机图形学中关于直线检测的霍夫变换的原理，自己写了一个用于三维空间点中进行平面检测的霍夫变换算法。 先说从最简单的，xy平面图像中，提取直线的霍夫变换开始。 假如xy平面上存在一条直线，用方程y=kx+b来表示。那么在kb平面上就可以用一个点(k,b)来对应xy平面上的这条直线。这个变换可以反过来，已知xy平面上有一个点(x0,y0)，
3D 图像的球形霍夫变换：SphericalHough 从 3D 图像中检测球形结构 - 确定对象中心和半径-matlab开发
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SPHERICALHOUGH 从 3D 图像中检测球形结构。 确定对象中心和半径并输出中心和球体的图像遮罩。 这种霍夫变换基于图像的梯度场。 该代码主要基于 Tao Peng 的 Circular Hough Transform（参见下面的信息）。 用法： [center_img,sphere_img,sphcen2,sphrad]=SPHERICALHOUGH( img,radrange,grdthres,fltrLM_R,multirad,obj_cint) 例子： 运行 Example.m 以查看 SphericalHough 在大鼠肾脏 3D MRI 数据上的演示。 它演示了肾小球的检测，肾小球在 31x31x31 um^3 分辨率下大致呈球形。 预期半径介于 2 到 7 个像素之间。 示例数据来自以下文章：MRH of age-related nephropathy, Tox P
霍夫变换探测三维平面之二 matlab
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霍夫变换探测三维平面之二 Matlab
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霍夫变换探测三维平面之一 Matlab
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07-12 310
我们可以使用Matlab自带的rand函数生成一些随机的三维点，并将它们投影到三个平面上，最终得到一个三维点云数据集。至此，我们完整地实现了三维平面的霍夫变换检测，并在原始数据集上进行了可视化。通过对参数的调整和结果的观察，我们可以得到更准确和鲁棒的检测结果。接着，我们需要确定霍夫变换的参数，包括点云数据集的分辨率、霍夫空间的分辨率等。接下来，我们需要编写一个函数，将三维点投影到霍夫空间中，并统计每个点的投票数。在本文中，我们将使用Matlab实现三维平面的霍夫变换检测，并给出相应的源代码。
霍夫变换
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