CloudCompare&PCL 内存映射

最新推荐文章于 2024-07-04 14:11:22 发布
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分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ pcl CloudCompare eigen 点云
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本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124833950
本文介绍了如何在处理大型点云数据时，利用PCL中的内存映射功能，实现PCL类型到Eigen类型的转换，以减少内存压力。详细讲解了相关数据类型，并给出了实现代码和实际效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

一、简介

有时候点云数据可能很大（如几个G），但是如果这时我们又想将PCL类型转换为Eigen类型，那么这样对内存的使用会造成很大的压力，因此PCL中也就为我们提供了内存映射这一函数，即在不进行深度复制的情况下完成类型转换，也就是两种不同的数据类型变量共有同一内存空间。

二、相关数据类型

 Eigen::Map< PlainObjectType, MapOptions, StrideType >

映射现有数据数组的矩阵或向量表达式。其中PlainObjectType是指映射数据的等效矩阵类型；MapOptions以字节为单位指定指针对齐方式。它可以是:Aligned128, Aligned64, Aligned32, Aligned16, Aligned8或Unaligned。默认为“未对齐”；StrideType(可选)指定步长。默认情况下，Map假定一个普通的连续

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CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5881
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
CloudCompare和PCL的内存映射技术
LogicGuruX的博客
08-15 178
随着计算机视觉和三维图像处理技术的迅速发展，云比对（CloudCompare）和点云库（Point Cloud Library，简称PCL）成为了研究和应用领域中常用的工具。内存映射是一种将文件映射到进程地址空间的技术，使得程序可以像访问内存一样访问文件中的数据。通过使用内存映射，我们可以在不加载整个数据集到内存的情况下，对数据进行高效的处理和操作。通过内存映射技术，我们可以避免因为数据过大而导致的内存不足问题，同时能够快速访问和处理需要的数据。然后，我们可以使用内存映射技术对点云数据进行处理。
CloudCompare:CloudCompare主存储库
05-10
云比较 主页： ： Linux Windows和MacOS 介绍 CloudCompare是3D点云（和三角形网格）处理软件。 它最初设计用于在两个3D点云（例如使用激光扫描仪获得的点云）之间或在点云和三角形网格之间进行比较。 它依赖于针对此特定用例进行高度优化的八叉树结构。 它还旨在处理巨大的点云（通常超过1000万个点，使用2 GB内存最多可以处理1.2亿个点）。 有关CloudCompare的更多信息，请 汇编 支持：Windows，Linux和macOS 有关最新信息，请参考。 基本上，您必须： 克隆此存储库 如果需要，则安装强制性依赖项（OpenGL等）和可选的依赖项（主要是为了支持特定的文件格式或某些插件） 从主干启动CMake 请享用！ 为CloudCompare做贡献 如果您想帮助我们改善CloudCompare或创建新插件，可以先阅读本 支持项目 如果您
cloudCompare 运行 资源占用参考
yy的博客
03-26 898
国外论坛图 看样子 某些情况更应该关注cpu和内存大小 而不是gpu.
自定义开发CloudCompare插件
karmueo46的博客
03-23 1201
假设我们的自定义插件命名为qElementPickup，以此为例进行说明：
cloudcompare代码分析（结合pcl库-c++编程知识普及）
qq_43748750的博客
07-04 1873
cloudcompare是基于c++语言开发的，因此本篇将针对一些常用语句进行整理，并对c++语法进行解析。在C++中，指针是一种变量，它存储另一个变量的内存地址。指针是C++语言中非常重要且强大的工具，能够直接操作内存。这使得它们在许多高性能和底层编程任务中非常有用。下面是指针的基本概念和用法：int* ptr;// 声明一个指向整数的指针指针初始化时，可以将变量的地址赋给它，使用地址运算符(&)获取变量int x = 10;// 将变量 x 的地址赋给指针 ptr使用指针。
cloud compare点云配准
最新发布
04-12
### CloudCompare 点云配准教程 #### 什么是点云配准？ 点云配准是指通过寻找两个或多个点云数据集之间的几何变换关系，使得这些点云能够在同一个坐标系下对齐的过程。这一过程对于三维建模、逆向工程等领域至关...
但是在cloudcompare中可以读到
03-04
通过此代码可直接观察内存中的原始数据分布，若发现RGB字段位置的值与CloudCompare显示一致但PCL解析错误，则可确认为 **字节序或字段映射问题**。 --- 若问题仍未解决，请提供： 1. PCD文件头完整信息 2. `pcl::...
CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库？
【cacrle】的博客
05-14 2470
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库而笔者对CloudCompare二次开发.。而笔者对CloudCompare二次开发较为熟悉，希望在CloudCompare中使用PCL进行点云处理，所以本文在VS配置PCL成功的基础上，实现CloudCompare-2.10.x对PCL的配置，并记录了实现配置的过程。
CCCoreLib 点云间精确距离计算（CloudCompare内置算法库）
dayuhaitang1的博客
03-11 748
CCCoreLib 点云间精确距离计算（CloudCompare内置算法库）
cloudcompare点云抽稀
Tonque的博客
03-26 1万+
点击“subsamble”，中文翻译是二次抽样： 点开之后： 红框代表抽稀方式，蓝框调整对应参数。 下面以空间抽稀讲解，蓝框中的意思就是点之间的距离，单位是米。 ...
CloudCompare中PLC插件开发介绍
jiugeshao的专栏
03-25 1796
前面博客介绍了CloudCompare的配置，我们它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。可参考ExamplePlugin工程，如下是将该dll的输出路径修改为CloudCompare编译生成的目录下的plugins文件夹里，方便进行调试。实现小功能：只保留到重心距离满足一定范围内的点云，其它点云被去除掉了。注意后面会用到cc2DLabel类，这个类是在QCC_DB_LIB，为了调试，需要更改它的工程路径，修改为。
CloudCompare中CCCoreLib模块介绍
点云PCL
10-19 2035
论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每天一篇文章阅读，开启分享之旅,有兴趣的可联系微信dianyunpcl@163.com。摘要CloudCompare是一个3D点云（和三角化网格）处理软件，它最初设计用于在两个3D点云之间（例如通过激光扫描仪获得的点云）或点云和三角化网格之间进行对比，它依赖于...
基于PCL库和cloudcompare软件的点云文件格式转换
qq_51275485的博客
12-29 2483
使用pcl库对txt和pcd两种文件格式之间进行转换，以及cloudcompare实现点云数据格式转换
CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
dayuhaitang1的博客
03-10 4482
文章目录
PCL 、CloudCompare 、VTK简单介绍
lxj362343的博客
02-25 3941
为方便以后学习现在总结下今天看到的知识 PCL（Point Cloud Library），点云库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。可在Windows、Linux 多种操作系统平台系统上运行。OpenCV处理2D，PCL处理3D。 ...
CloudCompare的介绍
热门推荐
点云PCL
09-07 3万+
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。...
CloudCompare&PCL 计算点云点密度（二维）
dayuhaitang1的博客
08-30 1285
CloudCompare&PCL 计算点云点密度（二维）
CloudCompare&PCL 移动立方体算法
dayuhaitang1的博客
05-07 1137
文章目录一、原理概述二、PCL中的移动立方体三、实现过程 一、原理概述 简单来说，该算法的基本思想是通过找出所有与等值面相交的体素，在这些基础上再分别找出每个体素与等值面相交的交面，最终将这些交面连在一起即是我们所求的曲面。其大致过程如下所述： （1）首先将点云在空间上进行体素划分，并对每个体素的8个顶点进行分类用以判断体素顶点是位于等值面内还是位于等值面之外。而顶点的分类规则主要有两种情况：1、如果顶点数据值大于等值面则该点位于等值面之内；2、如果顶点数据值小于等值面则该点位于等值面之外。 （2）根
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