嵌入式操作系统FreeRTOS(队列管理)

1.队列管理

        （1）数据存储

        队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元。队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”。在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小。通常情况下，队列被作为FIFO

(先进先出)使用，即数据由队列尾写入，从队列首读出。当然，由队列首写入也是可能的。 往队列写入数据是通过字节拷贝把数据复制存储到队列中；从队列读出数据使得把队列中的数据拷贝删除。

        （2）可被多任务存取

        队列是具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。所有任务都可以向同一队列写入和读出。一个队列由多方写入是经常的事，但由多方读出倒是很少遇到。

       （3）读队列时阻塞