GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE)； //使用GPIOA_15时-需要复用禁止JTAG

在基于 STM32 的开发中，以下这两行代码的主要作用是禁止 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）功能，从而使 GPIOA 的第 15 引脚（GPIOA_15）能够作为普通 GPIO 引脚使用。下面为你详细解释这两行代码：
代码分析

//使用GPIOA_15时-需要复用禁止JTAG
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
功能解释：此函数用于使能或禁用 APB2 总线上的外设时钟。在 STM32 中，为了降低功耗，每个外设的时钟默认是关闭的，在使用某个外设之前，必须先使能其对应的时钟。
参数解释：
RCC_APB2Periph_AFIO：表示要操作的外设是 AFIO（Alternate Function I/O，复用功能输入输出）。AFIO 负责管理引脚的复用功能，例如 JTAG、SWD（Serial Wire Debug，串行调试）等调试接口的功能。
ENABLE：表示使能 AFIO 外设的时钟。只有使能了 AFIO 的时钟，后续对引脚复用功能的配置才能生效。

2. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
功能解释：该函数用于配置引脚的重映射功能。在 STM32 中，有些引脚具有多种功能，默认情况下可能被用作某些特定的复用功能，通过重映射可以改变这些引脚的功能。
参数解释：
GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable：这是一个重映射选项，表示禁用 JTAG 调试接口，但保留 SWD 调试接口。在默认情况下，GPIOA_15 引脚被用作 JTAG 的 NTRST（JTAG 复位信号）引脚，当禁用 JTAG 功能后，GPIOA_15 就可以作为普通的 GPIO 引脚使用。
ENABLE：表示使能该重映射配置。
总结
通过这两行代码，首先使能了 AFIO 外设的时钟，然后禁用了 JTAG 调试接口，从而释放了 GPIOA_15 引脚，使其可以被用作普通的 GPIO 引脚，以满足特定的应用需求。需要注意的是，禁用 JTAG 后，不能再使用 JTAG 接口进行调试，但仍可以使用 SWD 接口进行调试。