本文介绍了解决Linux用户在编译并使用libfreenect2库时遇到的USB权限错误问题的方法。通过设置udev规则，可以避免LIBUSB_ERROR_ACCESSAccessdenied错误，确保设备正常工作。
对于linux用户，正常安装编译libfreenect2后出现＂LIBUSB_ERROR_ACCESS Access denied＂问题，不要尝试用sudo ./Protonect 来运行程序．具体可看：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/wiki/Troubleshooting，解决办法就是设置udev规则，libfreenect2编译目录下有platform目录，执行
sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/然后重新插拔就可了．
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