Dian0dian0的博客

华为等大型企业在制定软件质量目标时，通常会参考国际标准ISO/IEC 25010定义的八大质量特性（AUTOSAR开发并非完全依赖模型生成代码，而是采用。C语言、EB tresos、Vector工具链。3. ​结合AUTOSAR特性的质量策略。MCAL配置、复杂驱动开发。应用层算法设计、接口定义。RTA工具链、Geny。RTE和BSW代码生成。

ECU 对多传感器数据进行 “去噪、校准、融合”：例如，雷达发现 “前方 50 米有移动物体，速度 30km/h”，摄像头识别为 “行人”，激光雷达确认 “高度 1.7 米，横向移动速度 5km/h”，融合后判定为 “横穿马路的行人，碰撞风险高”。基于目标轨迹和自车速度（如自车当前速度 60km/h），计算 TTC（例如当前 TTC=3 秒，若不减速，2 秒后将碰撞）。多为单目或双目摄像头，安装在挡风玻璃后视镜处，通过图像识别技术（如深度学习）判断障碍物类别（行人、自行车、车道线等），补充雷达的。