本文档详细记录了使用老旧版本CANoe V5.1时遇到的问题及解决方案，包括在不同操作系统上的运行情况、主要功能模块如CANdb Editor、Panel Editor和CAPL Browser的用途。此外，还介绍了变量定义、系统启动、报文处理、定时器设定、面板显示、波特率设置以及CAPL编程等关键操作步骤。
现在使用的CANoe是十几年前的了，软件版本为V5.1，好在一些功能还是具有的。下面记录一下一些注意事项等问题。
5.1版本的软件在xp下能运行，在win7下就难了，笔记本和台式机都是win7 32，系统也是同一个包，但只能在笔记本运行（重复打开软件3次以上才能运行）。CANoe常用的几个模块有CANdb Editor，CAPL Browser，Panel Editor。其中，
CANdb Editor：主要用来编辑dbc库的。
Panel Editor：用来做界面，可以拖一些LED，指针，灯等，比较方便，相比之下，用mfc实现起来就有些麻烦了。
CAPL Browser：主要用来配合Panel Editor，同时又需要CANdb Editor来做连接。CAPL使用C语言编程，操作也比较简单，基本上都是右键->new就可以新建了。
打开软件第一步：菜单栏File->New Configuration，这里可以建一个空模板，或波特率500K的模板，或j1939格式的模板。
下面写一下常用的操作：
Variables：用来存放一些变量的定义，如msTimer Timer_100ms;定义一个100ms的定时器变量。timer Timer_1s;定义一个1s的定时器变量。message EEC1 EEC1_Msg;定义报文，而pg EEC1 EEC1_Msg;则是定义j1939格式的报文。
Syst
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