ESP32-IDF开发之旅 基础篇⑨ ESP-IDF的FreeRTOS任务间通信和同步

快速导读

• • 1.前言
  • 2.FreeRTOS任务间通信和同步
  • • 2.1 ESP-IDF FreeRTOS队列用法
    • • 2.1.1 创建队列 —— xQueueCreate
      • 2.1.2 向队列发送数据 —— xQueueSend
      • 2.1.3 从队列接收数据 —— xQueueReceive
      • 2.1.4 示例1：2生产者+1消费者模式，参数为int
      • 2.1.5 示例2：1生产者+1消费者模式，参数为结构体
      • 2.1.6 示例3：1生产者+1消费者模式，参数为指针（内存数据）
      • 2.1.7 队列集合 —— Queue Sets
    • 4.2 ESP-IDF FreeRTOS事件组用法
    • • 4.2.1 创建事件组 —— xEventGroupCreate
      • 4.2.2 设置事件标志 —— xEventGroupSetBits
      • 4.2.3 等待事件标志 —— xEventGroupWaitBits
      • 4.2.4 同步任务集合 —— xEventGroupSync
      • 4.2.6 示例1：任务1等待任务2
      • 4.2.7 示例2：事件组同步
    • 4.3 ESP-IDF FreeRTOS任务通知
    • • 4.3.1 发送通知 —— xTaskNotify
      • 4.3.2 发送通知 —— xTaskNotifyGive
      • 4.3.3 任务等待通知 —— ulTaskNotifyTake
      • 4.3.4 任务等待通知 —— xTaskNotifyWait
      • 4.3.5 任务等待通知 —— xTaskNotifyStateClear
      • 4.3.6 示例1：任务2控制任务1
      • 4.3.7 示例2：位通知
    • 4.4 ESP-IDF FreeRTOS信号量用法
    • • 4.4.1 创建信号量
      • 4.4.2 删除信号量
      • 4.4.3 获取信号量
      • 4.4.4 给出信号量
      • 4.4.5 示例1：任务间同步（生产者-消费者模型）
      • 4.4.6 示例2：任务间获取
    • 4.5 ESP-IDF FreeRTOS互斥量用法
    • • 4.5.1 互斥量的核心特性：所有权
      • 4.5.2 互斥量的核心特性：优先级继承
      • 4.5.3 创建互斥量
      • 4.5.4 删除、获取、给出
      • 4.5.5 典型使用场景
      • 4.5.6 示例1：三任务互斥
      • 4.5.7 为什么需要递归互斥量？
      • 4.5.8 创建递归互斥量
      • 4.5.9 递归式“获取”与“释放”
      • 4.5.10 删除
      • 4.5.11 示例
      • 4.5.12 总结