arduino打孔纸带通过两个红外传感器控制步进电机正反转
大三课程设计,两个传感器隔一点距离,打孔纸带在上面移动,要求纸带移动方向和丝杠螺母方向一致。用到一个arduino板子,一个驱动电路模块,两个红外传感器,一个丝杠螺母连着步进电机的,一个打孔纸带。关于用到的驱动电路,原因是arduinoI/O口直接驱动的话电流电压太小,电机可能不转或者太慢,所以要加一个驱动电路。红外线传感器:当检测到有覆盖则输出为0,二极管亮。二极管是阳极接+5V。步进电...
原创
2019-06-29 18:24:55 ·
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